浅析可编程控制器(PLC)在内圆切割机中的应用

作者：时间：2012-12-20来源：网络收藏

3.2对切割过程中走设置片厚的控制程序

内圆切割机的切割工艺中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，为后道工序研磨工艺做

准备，这就要求走片厚时精确度很高，采用三相反应式步进电机，其成本低，运行平稳。采用细分数，消除电机的低频震荡。提高了电机的输出转矩，同时提高了电机的分辨率。

其步进距离计算过程如下：设置片厚为D516（PLC数字单元）单位为mm，三相步进电机的步距角为0.75°/1.5°，设定细分数为10，其细分后步距角为0.75°÷10=0.075°，则步进电机一转所需要的脉冲数为360°÷0.075°=4800脉冲，进给采用步进电机带滚珠丝杠传动。步进电机转一圈，丝杠对应转一圈，丝杠螺距为4mm，那么1mm对应的步进电机脉冲数为4800÷4=1200，片厚D518为两位带小数值，所以D516对用步进电机的脉冲数为D516*K12。即为控制步进电机输出所需脉冲数。

其步进速度计算过程如下：设置速度为D520（PLC数字单元）单位为mm/min，D520÷K60换算为单位mm/s送入D522。步进电机1mm对应的脉冲数为1200，对应D520速度下一秒钟对应的脉冲数为D522*K1200。那么脉冲周期T=1/d522*K1200。则脉冲频率F=1/T=D522*K1200。即为控制步进电机的输出频率。

以上两个计算过程控制程序如下：

DMOV D516 D518 //*传送片厚设定值*//

DMUL D518 K12 D518 //*将片厚值转换成所需脉冲数*//

DDIV D520 K60 D522 //*传送速度设定值*//

DMUL D522 K1200 D522 //*将速度值转换成所需脉冲频率*//

PLSR D522 D518 K100 Y000 //*按指定速度走片厚设定值，脉冲频率为D522KHz，脉冲数为D518，加减速时间为100ms，输出口为Y000*//注意脉冲频率值不能超过100KHZ。

3.3对机器点动时前后行走时的控制程序

点动过程是内圆切割机切割工艺中的必需过程，其通过频率的设定，可改变纵向丝杠的行走速度提高

效率。通过点动操作调整好前后的相行程，并调整好左右切割过程中切割透的行程。

LD m8 //*在手动方式下*//

DMOV K0 D0 //*设定脉冲数0，即步进电机输出脉冲数不受控制，无穷大*//

DMOV D530 D532 //*手动时的脉冲频率*//

PLSR D532 D0 K100 Y000 //*手动时走动，频率为D532值，脉冲数为0，即对脉冲数没有限制。加减速时间为100 ms，输出口为Y000*//

4.文本显示器的结构设计

文本显示器选取台达公司的TP04G-AS2系列产品，该产品为最多四行文本显示，带操作键，且为LCD

显示，使用寿命长，而且安全可靠。其通过专用的RS232数据线同PLC进行数据传输。该文本显示器主要显示内圆切片机切割过程中参数主要表现在以下几个方面：

切割片厚值的设定、切割片数值的设定、切割速度值的设定、刹车时间值的设定、切割总片数值的显

示、剩余未切片数的显示。

这些需要设定、显示的参数通过专门的软件进行设计，软件组织好后，下载到TP04G-AS2中，进入运行模式后将PLC和文本显示器通过专用的数据线连接后即可进行运行状态。可以进行参数设定和显示。

5.结束语

我们通过现场的调试，证明PLC和文本显示器在内圆切割机中运用是可行的，它改变了以往我公司前

期内圆切割机一些弊病，提高了该设备的可靠性和市场占有率，为我公司的设备提供了一个很好的平台，该机型的应用在行业内属于领先水平，同时成本也没有相应的增加。