用加速度传感器来进行手势识别器的设计

引言

手机、MP3播放器、硬盘播放器、数码相机、PDA等设备都是通过导航键对其进行控制的。目前比较流行的导航键控制方式有四维键、摇杆，这是最常见的两种导航键，此外还有一些手机上有很新颖的导航键设计，例如：LG-KG70的滚轴键、LG-KE608的转盘设计、索爱W830的触摸式、多普达D802的飞梭滚轮等等。这里，我们用加速度传感器设计一种看不见的导航键来代替四维键的功能，这种方案更能满足消费者的好奇心，满足消费者追逐时尚的需求。

手势识别的控制原理

本系统利用三轴加速度的值来判定对物体运动预定义的六种姿势。首先，分别对三个轴采样，每个轴各获得50个数据;然后，分别对每个轴上的数据进行处理来判定是否发生了预定义的动作。动作定义在下面的部分说明，这里仅用Y轴来说明判定的原理。

获得Y轴上的50个数据存放到数组y_data[N]中，将这50个数求和取平均值。若y_data[N]中数据最大值与最小值之差在一个设定的阈值之内，则认为物体在Y轴向上是没有动作的、静止的，此时更新y_init值为y_data[N]求得的平均值;否则，y_data[N]中数据最大值与最小值之差超出一个设定的阈值，则认为物体是运动的，y_init值不变，仍然为上一次静止状态时的值。

图1和图2是Y轴分别向左、向右摇动时采样得到的加速度抽样值y_data[N]。图中红线代表上一次静止时的采样值，蓝线代表运动时的采样值。图1为向左摇动时的值，可以明显看出加速度的值较静止时有明显的变化，向着增大的方向变。

从图1和图2中可以看出，两条黑线之间的数据很难断定是哪个动作产生的，因为两个动作都可能产生这样的值。所以，利用黑线之外的数据来判定是向右还是向左摇。因为对于这两个动作，黑线之外的数据有明显的差异，数据相差很多。对于图1这些数据大于150，图2中这些数据小于90。因此这些数据至少相差60，可以很容易地将向左、向右的两个动作区分开。

本系统就是根据这样的原理来实现的，首先分别设定向左、向右摇时的阈值和两个计数器;然后，将新采样得到的50个值存放在y_data[N]中，将每个值与静止时的值y_init比较，如果数据超出某个阈值，则在相应的计数器上累加，直到所有50个数全部比较完毕;最后，根据计数器值的大小来判定执行了某个动作。

同理，利用Z轴的采样值来判定向上、向下摇，利用X、Y两个轴来判定执行图片向左翻转还是向右翻转，这里略去。

系统描述

系统组成及功能

系统由三个部分组成：CT-298单片机控制部分、 MM-2860加速度传感器部分、演示终端，系统框图如图3所示。

CT-298单片机控制部分主要负责传感器数据的A/D变换、动作检测、与演示终端进行数据通信。MM-2860加速度传感器部分负责加速度值的测量并将其转换为电压值。演示终端负责处理从单片机传来的动作类型并执行相应的动作，同时向单片机返回进出二级菜单的指令。对于CT-298单片机系统更详细的设计将在下面的部分介绍，这里首先介绍一下本系统设计的动作姿势及代码，以及与演示系统交互的指令。