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基于PLC和变频器的双馈电机控制技术研究

作者:时间:2013-04-22来源:网络收藏

3 基于USS协议的输出特性控制
USS是为开发的通信协议,可支持与PC或PLC之间建立通信连接,适用于规模较小的自动化系统。
通过USS通信,PLC可通过程序在变频器运行阶段动态设置变频器参数,从而使变频器完成输出频率一定时,输出电压连续可调;变频器输出电压一定时,输出频率连续可调的功能。
3.1 变频器输出电压调节
变频器可编程用户V/F曲线如图1所示。以用户自定义V/F输出曲线中的第3段为例,分析输出频率不变时输出电压的调节过程。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/159426.htm

f.jpg


根据控制系统的要求设定用户自定义V/F曲线的端点坐标,用USS通信程序的USS_CTRL指令在[fmin,fmax]范围内设置变频器的输出频率fr。用USS WPM R指令同时增大或减小用户自定义V/F曲线两个端点的纵坐标,即可动态增大或减小变频器输出电压值。采用此方法两个端点纵坐标的变化量即等于变频器输出电压的变化量。设控制点(fr,U)在第3段V/F曲线上,可见此段曲线的端点和控制点的横坐标均为常量,纵坐标均为变量,得出第3段用户自定义V/F曲线斜率为:
d.jpg
式中:fr为给定输出频率;P1323由USS_WPM_R(P1323)指令动态设定;P1325由USS_WPM_R(P1325)指令动态设定;P1324,P1322为第3段用户自定义V/F曲线横坐标设定值。
由式(5)可得输出电压控制模型为:
e.jpg
变频器输出电压值以△U为步长的控制过程如图2所示,是一簇平行线,从而实现变频器输出频率一定时输出电压连续可调的功能。

g.jpg


3.2 变频器输出频率调节
为使变频器输出频率变化时输出电压保持不变,其控制方法是相应改变用户自定义V/F曲线第3段曲线两个端点的纵坐标,用USS通信程序控制变频器的输出电压恒为设定值Ur。当变频器输出频率增大时,减小该段曲线两个端点的纵坐标;当变频器输出频率减小时,增大该段曲线两个端点的纵坐标,在调节频率过程中保持第3段用户自定义V/F曲线的斜率不变,即:
h.jpg
式中:k为常数,k=(P1324-P1322)/(P1325-P1323)。



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