无位置传感器控制技术在直驱变流器中的应用

由于采用id=0控制策略，Esq对应内电势电压在转子位置角下的q轴，Esd=0。△θ为两者之间的相位差。根据图3可知：
△θ=(usd+Rsisd-ωLsdisq)／(usq+Rsisq+ωLsqisd) (5)
当△θ=0时，此时得到的相位自动锁到电机内电势的相位，从而满足控制目的。
3．2 控制策略
根据公式计算，通过采集电机机端三相电压和三相电流，任意给定锁相环，经坐标变换得到d，q轴分量，再通过计算△θ值，利用PI控制原理，控制△θ=0，从而实现跟踪电机内电势相位控制策略。控制流程框图如图4所示。

4 仿真研究
为验证控制算法的正确性，搭建Matlab／Simulink仿真模型，仿真模型包括PMSM和一个背靠背三相变流器。其中PMSM可直接得到转子速度和实时位置，可将发电机内部读出的位置与基于无位置传感器控制方法得到的位置进行比较，以验证控制算法的准确性。系统仿真参数：直流电压1 100 V，电机容量1 MW，电机电压690 V，电机转速18 r·min-1，电机极对数30，电机同步电抗Ld=1．9mH，Lq=3．22 mH。通过仿真，观察转子位置、转速实测值与估计值间的差别。
为验证转子位置估计值的准确性，系统在1 s前控制算法采用的转子位置为电机实测值投入，1s后切换到估计值，观察切换瞬间对控制过程的冲击，得到的仿真波形如图5所示。

由图5a可见，电机转子位置及转速估计值均能很快跟踪到实测值，误差很小，能取代实测值。由图5b可见，在1 s前，控制策略采用实测值，机端电压和电流较稳定；1 s后切换到估计值，电压和电流切换较稳定，未出现过冲现象，进一步验证了估计值能很好地跟踪实测值。

5 现场应用
根据实际运行工况，电机转速17 r·min-1，机侧传递功率1．09 MW，观察机侧变流器运行状态，实验波形如图6所示。

由图6a可见，转子电流(反向)与转子位置角对齐，真实反映电机内电势的相位。由图6b可见，机侧变流器传输功率为1．09 MW，运行平稳，机端功率因数正常。

6 结论
针对直驱风电机组广阔的市场前景，提出一种基于机端内电势检测转子转速和位置的无位置传感器控制方法。重点介绍了该方法的实现原理和控制策略，并在Matlab／Simulink仿真环境下搭建模型，验证了该方法的有效性，并将其运用到实际工程中，效果显著，具有很好的工程应用价值。
实践证明，该方法在风机转速范围内，应用效果明显，控制精度满足要求，是无位置传感器控制技术研究的重要方向。