ZigBee2006协议栈的 无线传感执行网络构建

OSAL层初始化时，通过osalAddTasks函数提供任务列表，向实时操作系统中添加用户所需要的任务。在该函数中，TI公司已经添加了一些任务，如硬件应用层初始化及处理函数、网络层初始化及处理函数、应用层初始化及处理函数等。在该函数中添加自己的任务，添加任务函数如下： osalTaskAdd(CSCE_Init，CSCE_ProcessEvent，OSAL_TASK_PRIORI-TYLOW)；
osalTaskAdd函数在OSAL层中的OSAL_Task．C文件中定义，其作用是添加一个任务到任务列表。其中，第1个参数CSCE_Init为用户任务的初始化函数的函数名，第2个参数CSCE_ProcessEvent为用户任务的处理函数的函数名，第3个参数 OSAL_TASK_PRlORITY_LOW为用户任务的优先级。
任务初始化函数CSCE_Init和任务处理函数CSCE_ProcessEvent都需要遵循ZigBee2006协议栈的格式。其中，CSCE_Init函数和CSCE_ProcessEvent函数需要在应用层头文件SampleApp．h中进行声明。
CSCE_Init函数有一个参数task_id，该参数为任务ID，具体值由OSAL进行分配。CSCE_ProcessEvent函数有2个参数：第 1个参数与CSCE_Init函数相同，为任务ID；第2个参数events为需要处理的事件，它是一个16位的二进制数，每一位代表一个事件。
利用OSAL层进行任务设计时，必须保留系统任务事件SYS_EVENT_MSG(0x8000)，该事件为强制事件。进行任务处理时，首先要对系统任务事件是否发生进行判断，任务处理流程如图5所示。由于ZigBee2006协议栈为全功能协议栈，不需要对IEEE 802．15．4和ZigBee规范进行全面的了解，只需要在应用层进行一些设计和改动，即可实现数据的发送、接收以及网络组建功能。在终端节点的 CSCE_ProcessEvent函数的上电初始化处理部分，加入物理地址和短地址提取函数，然后调用发送函数将物理地址向协调器发送。协议栈中的物理地址获取函数为NLME_GetExtAddr()，其返回结果为一个指向节点的64位IEEE地址的指针。短地址的获取函数为 NLME_GetShortAddr()，其返回结果为一个16位的无符号整型数据。
数据发送函数在ZigBee2006规范的原语中已经规定了其参数的顺序及意义。具体到TI／Chipcon公司所提供的ZigBee2006协议栈中，该函数为AF_DataRequest，其具体形式如下：

在协调器端和路由器(或终端节点)的CSCE_Pro-cessEvent函数中接收到数据部分(即CSCE_MessageMS-GCB函数)中对数据进行处理，将所接收到的数据(即物理地址和短地址)通过串口发送到计算机端，进行显示。
ZigBee2006协议栈中设计了串口接收处理函数：

该函数在MT目录的SPIMgr．C中。实验中，在协调器端调用该函数，即可从PC机端接收数据并进行相应的处理。