利用CDMA业务传送GPS定位信息

　　利用CDMA模块进行数据传输，既可以采用上网传输，也可以采用短消息的方法。下面就短消息方式的数据传输软件流程作一介绍。

　　对于数据源，GPS模块不断发送固定格式的串行数据，MCU利用一串口与之相连。一般MCU对串口数据的接收处理方式有查询和中断两种。这里采用的方法既不是查询也不是中断，而是命令的方式，MCU根据接收到的不同命令，执行不同的功能。移动终端的软件流程如图3所示。

　　图3 移动终端软件流程

　　(1) MCU的初始化

　　单片机的初始化很重要，它关系到程序能否正确运行。这里主要功能是分配串口引脚，设置系统时钟，确定波特率。

　　这里需要重点注意的问题是MCU的初始化。C8051 MCU硬件资源相当丰富，但有一些不是能同时使用的，需要在初始化时进行设定，所以它的交叉开关译码表的正确使用非常重要。资料中提供的优先权交叉开关分配是有区别的，关键看XBR2特殊功能寄存器中的EMIFLE位的值。串口分配时只用到4个引脚，没有用到外部存储器，所以 P0.7、P0.6、P0.5 的功能由交叉开关或端口锁存器决定，而且EMIFLE的值为“0”，这样可以保证串口分配不出现错位。

　　(2) 删除短消息子程序

　　删除短消息子程序的作用是清空SIM卡里存入的所有读过的短消息，但未读取的短消息不会删除，使每个新来的短消息的标号都为“0”。

　　(3) 读短消息子程序

　　读短消息子程序的作用是读取新消息并将短信的内容存储在内部RAM中，为程序的跳转提供判断的依据。例如，如果短信的内容是“###13520479697*”，表示设定短消息发送号码;如果需要查询车辆状况，MCU就会向卡号为“13520479697”的用户发定位信号。

　　指令“AT+CMGR=0”表示读取SIM卡里的标号为0的短信。先把该指令转换为ASCII码，然后再串行发送出去。CDMA模块就会执行相应的命令，并将短信内容通过串行口传递给单片机。单片机的串口0的接收标志位RI置位，表示接收到一个完整的字符，可以从串口寄存器中取走内容。该标志位不能自动清零，需要软件复位，然后进行下一个字节的接收。

　　短信的内容是有长度的，通过设定短信内容的最后一个字符是否为“*”号来决定接收停止位。接收时，判断串口寄存器。如果接收到的字符为“*”,表示停止接收，则后面接收的信息无效，将SBUF0的内容存入RAM区。

　　(4) 短消息命令的执行

　　通过删除旧短信，读新短信，存储新短信的内容，MCU对存入内容检索、判断是什么功能命令，然后跳转到相应的功能程序入口，实现用户所要求的服务。

　　这里举两个命令说明：如“###13520479697*”和“PLACE*”。

　　接收到第1个命令时，先检测“###”，如果符合，则表示后面的数据是要存入Flash中的卡号，需要掉电保存的内容，将其存入128B的非易失性存储扇区中。掉电后，该号码不会丢失。如有语音命令和查询定位信息的命令时，都会呼叫这个存入Flash中的号码。

　　第2个命令表示接收定位信息。它是以第1个命令为基础的，只有第1个命令执行后，存有了卡号，才能将定位信息发送出去。当单片机检测到新短信的内容为“PLACE*”时，启动定时器4，通过串口1，接收GPS定位信号。这时，接收的信号还不是发到信息中心，要通过对导航电文的检索、提取，最后将有用的时间、经度、纬度信息发送给设定的号码。

　　两个不同命令短信的执行，功能子程序是分开的，但前端的判断跳转程序是关联的，所以将两个程序合在一起讨论。该程序包含对两个串口同时操作，先读新消息。如果内容有“PLACE*”，则进入定位信号的提取。判断是否有“###”，有则进入存储号码的功能。

　　当检测到“PLACE*”时，首先启动定时器4，接收串口1的定位信息。由于GPS信号的定位信息里有些是用不到的，所以接收的信息要加以判断。如果数据头是“$GPRMC”，才开始接收。接收以A开头，E结尾。存放在0800开始的地址空间中，最后把这些内容整合到0900开始的地址空间内，串行发送给CDMA模块，这样就完成了定位信息以短消息发送的目的。

　　如果需要更强大的网络功能支持，可以嵌入RTOS内核。现在有不少操作系统支持C8051F MCU。

　　结语

　　随着科学技术的发展，在工业、商业和军事领域中实时信息传送的应用越来越广泛，需求量与日俱增。CDMA业务的推出，更加推动了这一方向的迅猛发展，无线移动数据传输技术的应用有着越来越广阔的前景。