模拟I2C总线多主节点通信原理及实现方法

作者：时间：2010-12-14来源：网络收藏

　　图5给出了从节点的流程。进入从节点时，要将BUSY置为高，说明MCU现在正在工作，不能完成其他的任务。在MCU作为从节点完成接收任务后，要将BUSY置为低。MCU在接收到寻址字节后与自己的地址字节进行比较。如果是访问自己的就进入到下面的接收程序，否则跳出。在访问自己的时候，还要判断主节点是读取数据还是写数据，以便进入相应的程序。在写字节的子程序中，从节点每发送1个字节的数据后都要察看是否有应答信号（ACK），有则说明数据接收到了；否则要跳出等待，重新发送。在读字节的子程序中，每接收1个字节的数据就要发送1个应答信号（ACK），以示接收正常，否则主节点将停止继续发送。在现有的资料中，关于从节点的原理和源代码比较少，这里给出作为从节点时写字节子程序的源代码。由于篇幅有限其他的子程序没有列出。

　　4 部分源代码

　　本节是在MCU多主通信中的部分源代码。多主通信的实现中有几个难点和重点。一是在作为主节点时的写字节子程序，里面要包括发送的每位数据和总线的数据进行比较并做出判断。如果数据不同，要跳出并进入从节点的状态。由于子程序返回主程序时改变的只是PC的值而累加器（ACC）和工作寄存器（Ri）里面的值是不变的，因此MCU进入从机状态后继续接收总线剩下的数据，这样总线的数据并没有丢失。二是作为从节点时的写字节的子程序。由于时钟线是由主节点的MCU控制的，所以怎样根据SCL线来读取SDA线的数据是其中的一个难点。三是在具有子地址的从节点关于是写字节还是读字节时的判断。如果是写字节时主节点会给出新的起始信号，并再次发送从节点的地址数据。这时从节点需要做出判断是读取数据还是写数据，并进入相应的子程序。这里给出以上三个重点和难点的子程序的源代码，以供读者参考。这些源代码经实践证明都是正确的。

　　主节点的写字节子程序：

　　;其中的NOP可根据时钟的快慢自己加减

　　WRBYTE:MOV　R0,#08H

　　CLR　BUSY;将BUSY值清零

　　WLP:　 RLC　A;取数据位

　　JC　　 WR1

　　SJMP　WR0;判断数据位

　　WLP1:　DJNZ　R0,WLP

　　NOP

　　OUT1:　RET

　　WR1:　 SETB　SDA;发送1

　　NOP