地海杂波测试控制平台的设计
2 天线座设计
2．1 天线座结构设计
天线座设计采用方位，俯仰型转台式结构。由方位座、俯仰箱驱动系统、轴角装置、限位保护装置、调平装置、配重等部分组成，如图3所示。方位部分由底座、转盘、转盘轴承等组成，转盘式具有较好的刚性和稳定性，转盘轴承直接带有蜗轮，保证了方位驱动刚性。底座、转盘均为钢板焊接件，为保证-13．5°仰角工作，方位上增加一个支座以提高俯仰轴高度。俯仰由俯仰箱左右轴承、俯仰轴和左右支臂组成，俯仰箱为铸件，左右支臂与俯仰轴同步转动，其上端与天线联接，后端放置配重，用于平衡天线重量，在左右支臂上端增加过渡件，即可与其他天线联接。对于驱动系统目前在工程中广泛采用丝杆驱动方式，但本系统的天线座设计并未考虑采用，主要原因有2个：1)由于工作环境比较恶劣，对于天线的速度均匀性要求比较高，而丝杆驱动在工作范围内速度是不均匀的，测试平台要求天线转动速度约为6(°)／s，该速度用丝杆方式实现比较困难；2)丝杆转动效率低，在要求较大风速条件下工作，电机功率比较大。针对实际情况，该驱动系统选择采用蜗轮付加行星减速器方式，为了减少体积和重量蜗轮采用包络面型式，这种型式具有较大的负载能力，行星减速器具有体积少、重量轻、效率高等优点。采用涡轮驱动的方式，电机功率约550 W。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/156611.htm
轴角传感器采用旋变、俯仰旋变1：1与俯仰轴联接，方位通过齿轮联接，为消除齿隙传动齿轮采用双片消隙。天线座中安装有限位开关和机械限位块，以保证设备安全，限位开关采用无接触接近开关，以适应恶劣海边环境，系统采用蜗轮驱动具有自锁性，所以朝天锁定可利用其本身自锁性能。
3 伺服控制系统设计
3．1 伺服控制原理
地海杂波测试控制平台由两副天线，天线座，伺服控制系统组成。两幅天线采用独立天线座，左右并排放置，两幅天线的转动可以独立控制。伺服控制原理框图，如图4所示。驱动链采用一级涡轮涡杆传动，使其具有自锁功能，以阻止由于风负载使天线转动。采用步进电机驱动(配套驱动器)的驱动方式，旋转变压器轴角传感器；12位RDC模块的轴角编码；轴角及状态参数显示采用液晶显示，专用控制计算机PC-104及配套卡。计算机采集到轴角数据并送给显示屏，通过键盘实现对天线方位，俯仰的转动控制。伺服控制系统接收中心计算机的远程控制信息以及向中心计算机传送相关的参数信息，并接收限位信息，实现对天线的限位保护。限位保护采用电限位方式，在俯仰上安装上、下限位开关，在方位上安装左、右开关，以实现对天线的限位保护。
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