基于mC/OS-II的视频监控终端无线网络接口设计

　　相关的include文件

　　在/src/arch/include/arch 目录下的cc.h、cpu.h、perf.h中有一些与CPU或编译器相关的定义，如数据长度、字的高低位顺序等，这应该与用户实现mC/OS-II时定义的数据长度等参数一致。一般情况下C语言的结构体struct是4字节对齐的，但是在处理数据包的时候，LwIP是通过结构体中不同数据的长度来读取相应数据的，所以，一定要在定义struct的时候使用_packed关键字，让编译器放弃struct的字节对齐。

　　sys_arch操作系统相关部份

　　sys_arch. [ch]中的内容是与操作系统相关的一些结构和函数。mC/OS-II实现了消息队列结构OSQ及其操作，但没有对消息队列中的消息进行管理，因此不能直接使用，必须重新实现。对队列本身的管理可利用mC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用mC/OS-II中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收，两部分综合起来即可形成LwIP的消息队列功能。

　　sys_thread_new 创建新线程

　　在mC/OS-II 中，没有线程(thread)的概念，只有任务(Task)。它已经提供了创建新任务的系统API调用OSTaskCreate，因此只要把 OSTaskCreate封装一下，就可以实现sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并没有mC/OS-II中优先级的概念，实现时要由用户事先为LwIP中创建的线程分配好优先级。

　　lib_arch中库函数的实现

　　LwIP协议栈中用到了8个外部函数，这些函数通常与用户使用的系统或编译器有关，因此应由用户自己实现。

　　LwIP的设备驱动程序接口

　　LwIP与PPP的程序结构简要描述如下：

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE ( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　err = cyg_io_lookup( /dev/ser1, handle1 );

　　if (ENOERR == err) {

　　middleblink();

　　} else {

　　leftblink();

　　};

　　pppInit();

　　pppSetAuth(PPPAUTHTYPE_ PAP, pppuser,pppassword);

　　pd=pppOpen(handle1,ppp LinkStatus Callback,NULL);

　　void pppLinkStatusCallback (void * ctx, int errCode, void * arg) {

　　skipblink();

　　}

　　结语

　　本设计有机地结合了嵌入式终端设备和无线传输，符合嵌入式和无线网络结合的发展趋势。同时，这一接口设计也对其它视频监控系统的发展起到一定的借鉴意义。