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nRF905实现无线加速度测量系统

作者:时间:2011-09-28来源:网络收藏

  3 软件设计

  软件采用结构化程序设计方法,由主程序和各任务子程序组成。上电后,C8051F310完成对自身、LIS331DL传感器和射频收发器的初始化设,根据键值电平高低来决定是否进入工作状态。

  在从机进入工作状态后,C8051F310通过SPI同步串行口读取LIS331DL传感器X,Y和Z轴寄存器的值,根据三个数值求出值,然后将该数值连同主机地址一起通过模拟SPI口传给,由其自动完成数据的发送;主机进入工作状态后不断检测有效载波,当携带有效数据的载波出现后,自动完成去除数据包中的地址、CRC校验位和数据的提取操作,此操作完成后通知C8051F310读取数据直至数据读取完毕,C8051F310将数据先在LCD1602液晶显示器中进行显示,然后通过RS232将数据保存到PC机,程序流程如图5所示。

  

  4 调试

  在旋转试验台上进行系统的测试。试验方案为:从机固定在距旋转台中心一定距离处,通过调整转台的转速来获得不同的法向,从机对法向加速度进行结果以射频方式传给主机进行显示和保存。该系统在试验中运行可靠,结果准确性高,由于采用数字式射频传输方式使数据传输误码率极低。原理样机如图6所示。

  

加速度测量原理样机图

  5 结论

  采用数字传输方式避免了传输导线的内阻和杂散分布电容、环境温度、电磁干扰等影响,尤其适合于复杂环境下运动物体加速度的测量。

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