基于S3C2440的nRF2401驱动设计

　　tq2440_nf24_open 函数用于打开设备， 设置功能引脚，将指定的引脚设置成是读状态还是写状态。由于S3C2440 与S3C2410 相差甚微，所以用一些S3C2410 的子函数，减少程序开发的工作量。如：s3c2410_gpio_cfgpin （nf24_table ［i］，nf24_cfg_table［i］），nf24_table［］，nf24_cfg_table［］是两个静态数组， nf24_table［］指定要设置的引脚，nf24_cfg_table［］指定设置到哪种工作模式。引脚的的定义在头文件里，其位置在内核文件系统下，路径为asm / arch / regs-gpio.h.

　　tq2440_nf24_read，tq2440_nf24_ioctl 函数执行相应的读写操作。通过子函数：s3c2410_gpio_cfgpin （nf24_table［0］，nf24_cfg_table［5］）；

　　dr=s3c2410_gpio_getpin（nf24_table［0］）；可以将采集到的管脚状态通过操作系统内核送到应用程序， 由应用程序将位处理成字节。

　　module_init（），module_exit（）用于模块的加载和退出。

　　MODULE_AUTHOR（″cgq″），MODULE_LICENSE（″GPL″ ）函数说明了函数的作者和遵循的协议。

　2.2 nFR2401 驱动软件设备号

　　字符设备有一个主设备号和一个次设备号。主设备号标识设备对应的驱动程序， 内核利用主设备号将设备与相应的驱动程序对应起来。次设备号只由设备驱动程序使用，区分同类型设备。向系统增加一个驱动程序意味着要给它一个主设备号。驱动编写时，先不设置主设备号。待编写完成后，加载驱动程序后，查看/ proc / devices 文件，查找系统分配给设备的主设备号。然后修改驱动程序中的设备号，重新编译即可。例如在实验中，系统对nFR2401 的主设备号分配为：

　　#define DEVICE_NAME ″nf24″ / *″TQ2440_nf24″*/

　　#define NF24_MAJOR 253 / *nf24_MAJOR 198*/

　　2.3 nFR2401 应用软件设计

　　应用软件主要完成数据的发送、接收和存储。为了使相关程序调用方便。将数据的发送、接收和存储按照模块化编写。图2 是程序的主体流程图。

　　图2 发送、接收流程图

　　系统上电后，当程序执行到调用该设备时，打开相关设备文件时，首先通过open（）函数打开设备，如果没有正常打开，则显示错误信息， 进行相应处理。

　　如果打开正常。首先对nFR2401 进行配置编程。

　　将CS、CE 设为配置模式。通过CLK 和DATA 将通道的数据长度、通道的地址、地址的位数、CRC 校验和、使能、通信模式、速率等配置数据由高位到低位移入芯片。配置字一共120bit.将CS、CE 设为工作模式，nFR2401 将刷新内部配置并使新配置立即生效。随后就按照配置的工作方式工作。

　　在数据采集实验系统中， 随运动部件的RF 芯片刚开始处于接收命令， 接收到工作指令时， 开始将采集到的数据发送出去。连接S3C2440 的设备发送完工作指令后，就处于接收状态。

　　这样就避免了使nRF2401 处于频繁的工作模式变动之中，节省了时间，加快了数据传输的速度。减少了丢数的概率。

　　所有相关程序编译完成后， 将驱动程序放入内核文件系统的/ driver / char 文件夹下， 编译后生成的驱动执行文件入文件系统的/ lib 文件夹下，应用程序放在/ opt 下，修改系统启动文件顺序即/ etc / init.d / rcS 文件并添加“insmod / lib / nf24.ko” 系统启动时即可加载驱动。然后重新编译，移植内核，文件系统。烧写、重启后，即可按原先的设计工作。

　　3 结束语

　　S3C2440 与nRF2401 的结合，是对Linux 外设的扩展。系统的集成度高，传输速率高。芯片自身的纠错机制能确保信号能够准确传输。多频点的特性，可以使得在狭小的空间里布置多个同样类型的芯片进行互不干扰的工作。