一种无驱动RFID阅读器的USB固件程序设计
3．2 程序设计
PDIUSBD12接收主机的建立包时产生一个中断，微控制器响应中断，然后通过读PDIUSBD12的中断寄存器决定数据包是发送到控制端点还是普通端点。如果数据包是送往控制端点，微控制器通过读PDIUSBD12最后处理状态寄存器。进一步确定数据包是否是一个建立包。然后进入到控制端点输入或输出服务子程序。具体程序流程如图3所示。其中，USB没备的枚举过程由控制端点来完成，传入主机显示的数据由普通端点完成。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/154099.htm
由于程序中将设备枚举为HID键盘，所以传输时应满足HID键盘的要求，例如在HID键盘的端点描述符中卢明，主机每10 ms之内响应一次设备，所以每传输一个数据必须等待10 ms才能传下一个，如果两次传输相同的数据，必须在其中插入一个空包(00，00，00，00，00，00，00，00)，否则主机会认为只传输一个数据。键盘码详见HIDUsage Tables，数据包由8个字节构成，前两个字节为0，后面为键值，每一个字节表示一个按键。理论上一次可以传输6个按键，但是实验过程中丢失键值经常发生，所以只采用第3个字节传输，其余字节为0。
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