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空间分集光通信的信标光切换设计

作者:时间:2012-09-05来源:网络收藏

1.2 电机驱动
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下,电机的转速取决于驱动脉冲信号的频率和脉冲数。本文使用FPGA控制4个步进电机同步运动,电机驱动采用4拍驱动方式。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/153988.htm

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驱动时序关系如表1所示。其中:step0~step3用于为电机提供驱动脉冲;reversal用于控制电机转动方向。

2 软件
本文使用Xilinx公司提供的开发编译环境ISE驱动程序。首先使用卡诺图编程方式电机转动时序关系,卡诺图结构如图2所示。卡诺图共分为5个步骤:状态START用于上电复位;模块输出端STATE0~STATE3用于产生控制驱动电机的时序脉冲;模块输入端reversal用于控制电机正转与反转。当reversal置位时,STATE运行方向是STATEO→STATE3→STATE2→STATE1→STATE0;当reversal置零时,STAE运行方向是STATE0→STAE1→STAE2→STATE3→STATE0。

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