基于VxWorks的全IP开发平台进程通信处理机制

①点对点通信。每个需要通信的处理器之间维护一条TCP连接，所有连接组成连接表。进程通过接口发送的消息首先挂在相应的连接的发送队列中。通信任务在连接表中的所有连接上监测链路状态，在连接写就绪时依序发送连接发送队列中的消息，在连接读就绪时接收连接上的消息并向上层转发，在连接异常时告警并恢复链路状态，在检查报到达的时候将链路丢失的检查报清零。
②多对多通信。使用一个公用的UDP套接口，发送时指定协议类型为不可靠传输协议的时候，根据逻辑地址查找到对应的IP地址，直接从UDP套接口上发送出去。组播任务同样守护在UDP套接口上，当套接口读就绪的时候接收消息并向上层转发。
③组播。采用静态分组的方法，每一个组播组对应一个到组播地址，所有这种对应关系组成分组表。每一处理器可以加入特定组播组，也可以随时脱离组播组。组播任务守护在组播组表的组播套接口上，在套接口读就绪时接收消息并向上层转发。进程直接在组播套接字上发送消息。
④广播。分组表中有一个特殊项用作广播，该组成员为系统内所有处理器，组播任务在该项上守护，进行和上面相同的处理。
⑤处理器内广播。向同一个进程类型的实例分别发送一条消息的拷贝。
消息的派发过程如图4所示。调度任务从自己的邮箱接收消息，并负责向各个进程的消息队列中派发，在派发的过程中区别消息的类型。根据消息类型描述处理流程，派发同步应答消息时，将目标进程转入就绪状态，设置解除阻塞原因为应答到；派发同步超时消息时，将目标进程转入就绪状态，设置解除阻塞原因为同步超时；派发延时结束消息时，将目标进程转入就绪状态，设置解除阻塞原因为延时结束；派发其他类型的消息时，将消息挂到目标进程消息队列尾部，如果目标进程因为没有消息而阻塞，将目标进程转入就绪状态。

2．2 TCP连接状态机设计
TCP连接的状态记录在TCP连接控制块的状态域里面，本端上层应用发起TCP连接建立请求时，TCP连接的状态迁移如图5所示。①没有激活状态：接收到来自上层应用的连接发起请求后，向对端发起连接，进入等待写就绪状态。②等待写就绪状态：如果接收到本端套接字的写就绪事件，向对端发送检查报，进入等待对端检查报状态；如果接收到对端连接请求(连接请求1)并且对端IP地址比自己的IP地址小，拒绝请求，继续等待；如果接收到对端连接请求(连接请求2)并且对端IP地址比自己的IP地址大，接收请求，终止本端发起的连接过程，启动连接接收的状态机。③等待检查报状态：收到检查报后，连接成功，进入工作状态；如果接收到对端连接请求(连接请求1)并且对端IP地址比自己的IP地址小，拒绝请求，继续等待；如果接收到对端连接请求(连接请求2)并且对端IP地址比自己的IP地址大，接收请求，终止本端发起的连接过程，启动连接接收的状态机。④工作状态：如果收到数据收发请求，则进行数据收发，并保持状态；如果收到连接的关闭请求，则关闭本连接，转到连接没有激活状态；如果收到对端的连接建立请求，则启动连接的接收状态机，并保持现在的连接在工作状态。

在上述各种状态下收到连接异常的信息都异常关闭连接，转到连接没有激活状态。

本端收到对端发起TCP连接建立请求时，TCP连接的状态迁移如图6所示。①没有激活状态：接收到对端的连接请求后，进入等待检查报状态；②等待检查报状态：如果接收到对端的检查报，进入等待写就绪状态；如果接收到对端连接请求，接收请求，终止上次的连接过程，进入等待检查报状态；③等待写就绪状态：如果收到写就绪事件，向对端发送检查报，连接成功，如果以前存在工作的链路，关闭该链路，本链路投入工作状态；如果接收到对端连接请求，接收请求，终止本次连接过程，切换到等待检查报状态；④工作状态：如果收到数据收发请求，则进行数据收发，并保持状态；如果收到连接的关闭请求，则关闭本连接，转到连接没有激活状态；如果收到对端的连接建立请求，则启动备份连接的建立状态机，并保持状态。
在上述各种状态下收到连接异常的信息都异常关闭连接。