基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机

智能接入点是矿山综合无线局域网络中无线、有线网络之间的桥接，由一个无线输出口和一个有线的网络接口(802．3接口)构成。如同网络中的一个无线基站，将网络终端的所有设备信息聚合到有线的网络上。网络交换机在网络中除了作为分路器功能之外，主要用于数据包的快速转发，它为数据帧从一个端口到另一个任意端口转发提供了低延时、低开销的通路。
智能接入点每隔一定距离2R(无线传输的距离)和巷道急转弯处设置，如图7所示。

智能接入点跟交换机采用无线通信，在小区各个装载机可以实现无线直通，或者经过智能接入点进行通信。如果要实现A，B两台器械的远距离无线通信，A可以通过所在区域的智能接入点发出的无线信号经过交换机，再通过光缆传输后到达B所在区域的智能接入点，然后将信息传输给器械B，从而实现远距的通信。也可以直接发送信号到地面控制台，通过地面控制系统来向B发送信号，同样B也可以通过控制台向A发送实时信息。在这个通信系统中，任意一个只能接入点发生故障，只是会影响局部通信，但是不会影星总体网络的通信。所以，在一定程度上，该系统的抗故障能力强，同时，通信通过交换机控制，没有通信的智能接入点的无线信道未被占用，可供其他用户使用，线路的利用率高。
该无线网络架构中主要包括802．11 b／g无线接入点、网络交换机和通信电缆，工作频率为2．4 GHz，带宽达到54 Mb／s，完全可以实现视频实时传输，便于远程操作人员进行远距离遥控操作。根据现场实际情况，可以采用基于802．11n，802．11a的MESH接入点或者其他无线网络。
3．2 “点对点”通信
车载接收发送单元采用点对点，Ad Hoe技术与智能基站进行数据通信，再通过智能基站与整个网络建立网络链接，可以实现局域网内无线电通信。因为没有中心，所有的节点地位都是平等的，组成一个对等式网络，其中的节点可以随时加入和离开网络，任意节点的故障不会影响整个网络的运行。即使在有线部分损坏的情况下，也可以在地下建立局域通信网络，这样方便了地下的通信交流，也在一定程度上保证了工作人员的生命安全。

4 结语
通过对计算机技术、无线网络与无线遥控技术的综合应用，使得地下远距离遥控操作成为了可能，在很大程度上降低了劳动成本，提高了生产效率，同时也保障了工作人员的生命安全。伴随着计算机硬件技术及无线电技术的不断更新，网络带宽的不断增加，地下采矿技术会变得更智能化，各种软硬件系统更为标准化。