介绍一种实时操作系统DSP/BIOS

例5　　PIP对应的读任务:
　　extern　　far　　PIP_Obj　　pip;
　　reader()
　　{
　　Uns　　size;
　　Ptr　　addr;
　　if(PIP_getReaderNumFrames(pip)＞0)
　　{
　　PIP_get(pip);
　　addr＝PIP_getReaderAddr(pip);
　　size＝PIP_getReaderSize(pip);

　　/*Code　　to　　empty　　the　　frame*/
　　PIP_free(pip);
　　}
　　else{
　　LOG_error(″no　　frames　　available″);
　　/*　　or　　you　　could　　just　　return;*/
　　}
　　}
　　例6　　PIP对应的写任务：
　　extern　　far　　PIP_Obj　　pip;
　　writer()
　　{
　　Uns　　size;
　　Ptr　　addr;
　　if(PIP_getWriterNumFrames(pip)＞0){
　　　PIP_alloc(pip);
　　　addr＝PIP_getWriterAddr(pip);
　　　size＝PIP_getWriterSize(pip);
　　　/*　　fill　　the　　frame　　up　　to　　size　　*/
　　　PIP_put(pip);
　　}
　　else{
　　　LOG_error(″no　　frames　　available″);
　　　/*　　or　　you　　could　　just　　return;*/
　　}
　　}
　　由逻辑关系可以看到，通过使用PIP应用程序可以保持一个简单统一接口而不必关心具体的硬件操作，因此当该软件移植到不同环境中时，至多只需要改写设备驱动程序。使用PIP的一个具体实例就是HST模块。HST模块在主机和DSP之间建立起一条数据链路，该链路就是一个PIP对象。对HST的操作方式与PIP一致。其差别仅仅在于HST在初始化时指向了预定义的DSP上的HPI接口而已。
　　SIO：从PIP的逻辑关系可以看出，读写PIP就是一个数据拷贝的过程。这在某些应用中，如实现网络协议TCP/IP时，不是非常有效。因为数据每向上传递一层就需要进行一次数据拷贝，其效率非常差。如果采用SIO来实现就会有很大的改善。SIO的操作只有get()和　　put()两种。与PIP不同的是SIO没有自己的缓冲队列。每次get()　　或　　put()　　操作时都会在应用程序和设备驱动程序之间交换缓冲的指针。所以SIO操作的实质是数据地址的交换。由于没有数据拷贝，其运行效率就很高。SIO的运行逻辑如图4所示。

7　RTDX
　　实时数据交换Real－Time－Data－eXhange是DSP/BIOS提供的一个全新的功能。在很多应用中要求DSP不能够停下来，而需要从主机中实时地读取数据或者向主机实时地输出数据。德州仪器的C5000，C6000系列的DSP都可以通过JTAG接口来实现这个功能。其逻辑结构如图5所示。