基于DSP／BIoS设备驱动模型的视频驱动程序开发
微型驱动主要通过一些函数来完成对外部设备的直接控制。只要微型驱动创建了规定的函数，应用程序就可以方便地通过DIO适配模块、PIo适配模块或(和)GIO类驱动调用。
例如：GIO_create被调用时，会运行mdCreate-Chan来创建一个通道。
这些微型驱动函数包括：mdBindDev／mdUBind-Dev(绑定／删除通道函数)：在程序建立接口时调用，完成设备的初始化硬件设备／在程序结束时调用，卸载设备。mdCreateChan／mdDeleteChan(创建／删除通道)：需要在应用程序与设备实例之间创建一个逻辑通信通道，用于交换驱动数据。应用程序可创建一个或多个逻辑通道，微型驱动用通道对象来代表这些通道。这两个函数就是用来分配和释放通道对象。mdSubmitChan(递交I／O请求)：该函数处理传递给它的IOM_Pack-et结构体中的命令代码(cmd)，根据命令代码，完成相应的处理或返回错误代码。ISR(服务设备中断并完成I／O操作)：IOM微型驱动在中断的ISR中将以处理完的IOM_Packet请求出队，启动下一次传输或服务请求，调用类驱动的回调函数与应用程序进行同步，并返回出队的IOM_Packet。mdControlChan(控制设备)：用来操作外部设备。
这些微型驱动的函数入口放在接口表(IOM_Fxns)中，供适配模块或GIO类驱动调用。
2 TMS320DM642视频驱动
下面以TMS320DM842芯片为例，介绍有关TMS320DM642视频采集与显示的驱动程序的开发。通过编写驱动程序，完成视频信号的实时采集与显示功能。TMS320DM642是TI公司推出的一款专门用于视频／图像处理的定点数字信号处理器，它基于C64x内核，带有3个可配置的视频端口，与视频采集芯片直接相连，无需外加逻辑电路或FIFO缓存，只需编写相关解编码芯片的驱动程序，就可以完成视频信号的采集与显示。在这里使用的解码、编码芯片分别为PHILIPS SAA7115和SAA7105。
2.1 视频类驱动
在视频驱动程序结构中，为了最大程度地提高视频驱动代码的复用性和通用性，将类驱动又划分为两层结构，其中上层为FVID模型，它是在DSP／BIOS GIO类驱动之上的简单封装，下层是GIO类驱动程序。GIO类驱动提供独立的、一般的API函数集并且为微型驱动提供广泛的服务，而上层的FVID模型向上层的视频采集、显示结构提供定制的API函数。
在视频驱动中，主要是通过调用FVID模块函数来完成类驱动代码的编写工作。FVID主要有以下几个API函数：FVID_create：分配并初始化通道对象；FVID_control：向微型驱动发送控制命令；FVID_al-loc：向应用程序分配视频端口缓冲区；FVID_ex-change：交换缓冲区；FVID_free：释放缓冲区；FVID_delete：删除通道对象。
在配备视频接口的设备驱动时，至少指定它要开设3个以上的视频缓冲区(FVID模型中，默认分配3个缓冲区)，帧缓冲区通过FVID_alloc()，FVID_free()，FVID_exchange()三个函数在应用程序与驱动之间交换。
2.2 视频微型驱动
视频微型驱动也分为两层结构，上层为通用视频端口层部分，下层为指定编解码芯片微驱动层部分，它们通过外部设备控制接口(External Device Control，EDC)实现对外围芯片的操作。这种微驱动结构的好处是，当使用不同的芯片时，只需修改指定编解码芯片微驱动那一部分，不需将整个微驱动重新编写，使得驱动的复用性大大增强。
视频驱动程序模型如图3所示。
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