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s3c2410中断异常处理

作者:时间:2010-01-27来源:网络收藏

在进入正题之前,我想先把ARM920T的向量表(Exception Vectors)做一个简短的介绍。:]

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/152114.htm

ARM920T的向量表有两种存放方式,一种是低端存放(从0x00000000处开始存放),另一种是高端存放(从0xfff000000处开始存放)。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能有8个,他们分别是:

Reset,Undefined

instruction,Software Interrupt,Abort (prefetch),Abort

(data),Reserved,IRQ,FIQ

下面是某个采用低端模式的系统源码片段:

/*****************************************************************************

_start:

b

Handle_Reset

b HandleUndef

b HandleSWI

b

HandlePrefetchAbort

b HandleDataAbort

b

HandleNotUsed

b HandleIRQ

b

HandleFIQ

…..

..

other

codes

..

.

*****************************************************************************/

上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里,“b

Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分(这正是低端存放模式),因为上电后CPU会从SDRAM的0x00000000处取第一条指令并执行。


Address

Instruct

0x00000000: b

Handle_Reset

0x00000004: b

HandleUndef

0x00000008: b

HandleSWI

0x0000000C: b

HandlePrefetchAbort

0x00000010: b

HandleDataAbort

0x00000014: b

HandleNotUsed

0x00000018: b

HandleIRQ

0x0000001C: b

HandleFIQ

上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况,我们可以看到每条指令占用了4个字节。

上电后,PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现,则CPU会根据异常号,从内存的0x00000000处开始查表做相应的,比如系统触发了一个IRQ异常,IRQ为第6号异常,则CPU将把PC指向0x00000018地址(4*6=24=

0x00000018)处运行,该地址的指令是跳转到“异常服务例程”(HandleIRQ)处运行。以上就是我对异常向量表的一个简单介绍。现在可以进入我们文章的主题

异常”,分快中断(FIQ)和普通中断(IRQ),我们讨论的重点是普通中断(IRQ)。


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关键词: 处理 异常 中断 s3c2410

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