基于 FPGA XC3S1500开发板的太阳能自动跟踪系统
根据球面三角形的边的余弦公式描述，即一边的余弦等于其他两边余弦的乘积，加上这两边正弦及其夹角余弦的乘积，在天球的半径不是确定值。因此描述天球上的圆弧通常用圆弧所对应的角度来表示弧长。在球面三角形NPS中，三边为弧NP、弧NS、弧SP，分别用角度90-φ，90-δ，τ表示。采用球面三角形边的余弦公式：
高度角-方位角跟踪又叫做地平坐标系双轴跟踪系统，采光板的方位轴垂直于地平面，另一根轴与方位轴垂直，称为俯仰轴。工作时采光板根据太阳的视日运动绕方位轴转动改变方位角，绕俯仰轴作俯仰运动改变采光板的倾斜角，从而使采光板与太阳光线垂直。这种跟踪系统的特点是跟踪精度高，而且采光板装置的重量保持在垂直轴所在的平面内，支承结构的设计比较容易。在本文中采用了高度角一方位角跟踪进行设计。
2 太阳跟踪控制系统设计
根据上文介绍的高度角-方位角跟踪系统的整体框架，本文基于Xilinx公司的FPGA开发板，设计了基于FPGA的太阳跟踪系统的各功能模块。主要包括计时模块、太阳高度角方位角计算模块、日出日落时间计算模块和步进电机脉冲控制模块等几部分。
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