基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统
3 实验与数据分析
3．1 测试系统
测试系统由一个额定电压为2．5 V的直流有刷电机和Altera公司的DE2开发板组成。电机相关技术指标为：额定电压为2．5 V，额定功率为O．065 W，额定转速为2 150 r／min，空载转速为2 650 r／min。
整个测试系统的硬件结构图如图1中所示，其工作流程在前文中有详细介绍。
3．2 实验结果及分析
将直流电机增量式PID算法以C语言的形式写入NiosⅡIDE中，调试后将其采集到的实测数据导入Matlab，画出时间与转速之间的关系图形如图7～图9所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/151391.htm
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