基于ARM开发的JTAG仿真器的调试设计

主函数首先将作为JTAG接口使用的5个引脚设置成相应属性，并完成USB设备初始化，配置中断向量、开中断，然后进入无限循环函数。
无限循环函数首先处理USB事件，如USB控制传输、USB总线复位等。然后判断标志位是否收到数据，如果未收到则继续执行无限循环；如果收到了数据，则将数据从端点缓冲区读出，再交给数据处理函数处理。数据处理函数按照上位机程序对数据封装方式进行解析，根据解析的命令(读取TDI、写TMS或TDO等)，通过分支处理跳到相应的处理函数。在这个过程中如果上位机要读取调试目标数据，可将相应的值按同样格式进行封装，然后通过USB发送到上位机。数据封装格式如图6所示。

C语言定义的命令码如下：
#define UNKOWN_COMMAND 0x00//未知指令
#define PORT_DIRECTION 0x01 //设置端口方向为输入或输出
#define PORT_SET 0x02 //将JTAG端口的引脚都设为高电平
#define PORT_GET 0x03 //读JTAG端口的引脚数据
#define PORT_SETBIT 0x04 //设置JTAG端口的某一位为1，由DATA[0]中数据决定设置的具体位数
#define PORT_GETBIT 0x05//读取JTAG端口的某一位为1，由DATA[0]中数据决定读取的具体位数
#define WRITE_TDI 0x06//写TDI信号命令
#define READ_TDO 0x07 //读TDO信号命令
#define WRITE_AND_READ 0x08//读写指令，对TDI写一位，对TDO一位
#define WRITE_TMS 0x09 //写TMS信号命令
#define WRITE_TMS_CHAIN 0x0A //写TMS扫描链命令
本仿真器经实际测试下载速度稳定在30 KB/s左右，具有单步、全速、设置断点(两个硬断点和无数软断点)等功能。本文提出了一种具有硬件电路设计简单、价格低廉、调试速度快的ARM仿真器设计方案，是取代传统并口方式ARM仿真器的一种确实可行的方案。
参考文献
[1] 田泽．嵌入式系统开发与应用[M]．北京:北京航空航天大学出版社，2004.
[2] 邓春梅.嵌入式系统软件仿真技术的研究与实现[D].成都：电子科技大学，2004.
[3] 杨晶箐．USB接口的边界扫描测试控制器的设计与实现[D].成都:成都电子科技大学，2006.
[4] 周立功，张华．深入浅出ARM7-LPC213x/214x[M]．北京:北京航空航天大学出版社，2005.