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基于ARM的柴油机电子调速器研究

作者:时间:2011-05-03来源:网络收藏

3.2 主控制程序
主控制流程图如图3所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/150806.htm

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主要完成以下功能:系统上电或者复位后,对硬件芯片进行初始化操作;判断系统复位后的状态,如果是非停车状态,则应该恢复正常的运行状态,否则进入系统状态自检测;通过串口向外部设备发送系统的状态信息,利于观测系统的运行状态;程序自动查询、判断系统的外部指令,并跳转到相应的功能模块完成指定的任务。
3.3 中断服务程序
在中断程序里,采样转速反馈,根据与给定转速的偏差值,进行PID调节运算,根据输出值调节给出相应的齿条限制值。流程图如图4所示。

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4 结语
本文将嵌入式系统应用到船舶器的控制系统中,介绍了一种的嵌入式船舶器,以LPC2129为核心的控制系统,给出了总体控制方案和硬件设计包括传感器部分,控制器部分,执行器部分以及与PC机的串行通信,调节转速采用PID控制算法。


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