基于uC/OS-II的智能窗系统设计

　　首先建立一个主函数(main函数)，在主函数中调用OSInit()函数初始化μC/OS-II，然后建立第一个任务(起始任务)，最后调用OSStart()函数启动多任务。当然，在建立主函数之前必须定义各个任务的堆栈，系统的全局变量和相关宏。主函数的程序清单如下：

　　起始任务(StartTask) 是系统建立的第一个任务，他主要有3个功能：完成对定时器、外中断0和串行口的初始化;建立系统所要用到的信号量;建立系统的其他任务。

　　起始任务部分程序清单如下：

　　电机开窗任务(openwintask) 在电机开窗任务中首先等待信号量sem_open。该信号量是由煤气处理任务、红外遥控处理任务和手动开窗任务发送的。如果其他任务发送了该信号量，程序就设置电机转动方向，并控制p3.4送出电机转动脉冲，直到窗户被打开。

　　电机关窗任务(closewintask) 该任务必须在信号量sem open有效时才会被激活。信号量sere_open有下雨处理任务、红外遥控处理任务和手动关窗任务发送。