应用DSP的异步电机直接转矩控制系统

　　（4）尽管F240内部有产生脉冲信号的PWM发生器，但是不便于在任意时刻产生任意方向的控制矢量，因而放弃使用。
　　（5）其它如定时器等，后文给出了软件代码。
5　控制系统的软件设计
　　根据实际硬件设计和完成控制任务的需要，我们首先要求出IPM模块的开关频率和定时器的定时长度。IPM模块的工作频率为100kHz，所以定时器的中断间隔应为10μs。根据定时器中断频率计算公式：

　　可以计算出PRD和TDDR的值，他们分别对PSC和TIM进行加载。式中TINT指定时器中断，PRD指定时器周期寄存器，TDDR指定时器清除寄存器，PSC指定时器前置分频计数器，tc（co）为时钟周期。
　　图6给出了系统软件流程图，下面给出定时器（timer）使用的源程序代码：
clrc CNF；把B0映射为数据存储块
ldp＃0h；DP＝0
　　setc INTM；关闭所有中断
splk＃0000h，60h；
　　out 60h，wsgr；设置为0
　　周期等待


6　结束语
　　近年来，交流调速发展迅猛，大有取代直流调速之势。交流调速的控制理论日趋完善，高性能的单片机又为这些理论的实践提供了硬件保障。本系统采用直接转矩控制策略，尽量减少硬件投入，不仅大大节省了硬件成本，而且可靠性高，调速性能良好。