基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式USB控制软件的实现
2 FAT32文件系统的实现
文件系统的作用是对文件在介质上的存储进行管理，并为操作系统提供操作函数。若把U盘看成是以扇区为单位的逻辑盘(1扇区=512 B)，当一个U盘被格式化成FAT32格式的分区后，它的结构形式图如图2所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/150349.htm
FAT32文件系统中，FAT表是一个数据表，以簇(cluster)的形式链式存放。当一个文件大于一簇(4个扇区)时，每簇中存放的数据便是文件存放的下一簇地址。直到遇到簇中的数据为“FF FF”时，才表示此文件已至尾簇。数据内容不连续地存放于数据区内。文件系统使用设备驱动提供的4个函数获取设备的状态信息以及实现对设备的读写。
3 USB设备枚举的实现
枚举就是从Deveice读取信息，通过设备描述符设备告诉Host是什么设备、如何进行通信，Host根据这些信息来加载合适的驱动程序。
3．1 枚举过程及实现
USB是一种主从的结构，所有传输由Host来发起。当Host发起一次传输时，通常包括3个包(Packets)的传输。Host首先是发送一个Token Packet，包含本次传输的命令类型(Type)、方向(Direction)、设备的地址(Device Address)以及端点号(Endpoint)；紧接着发送数据包(Da-ta Packet)，包含要求Device返回描述符的命令数据；最后由Device返回握手信号包(handshake packet)，正确返回(ACK)命令。
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