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基于AR嘞CAN总线的嵌入式PLC设计

作者:时间:2012-02-16来源:网络收藏

3.1下位机软件
系统下位机软件采用模块化的方法,把整个系统分解为几个功能相对独立的比较小的程序模块,分别对实现各个功能的程序模块进行、编程和调试。根据不同模块在系统中的作用,操作系统应实现多个不同优先级的控制任务。这些任务按照优先级从高到低分别为:接收计算机控制中心命令;采集和处理数据;发送数据到本地控制中心。系统启动流程图如图5所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/149655.htm

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通信程序主要由三部分组成:初始化、发送数据、接收数据。控制器的初始化流程是:首先将M中控制器相关的引脚使能,然后对CAN控制器进行复位操作,设置CAN的通信波特率,最后初始化CAN控制器的工作模式。初始化之后便可以进行数据的发送与接收。CAN数据发送是将采集到的数据打包成符合CAN发送帧格式后,调用CAN发送数据函数进行发送。数据接收程序是从接收缓冲器读出数据,同时释放接收缓冲器并对数据做出相应处理,本系统中CAN数据接收程序采用中断法进行控制。数据发送和接收流程图如图6、图7所示。

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3.2 上位机软件设计
上位机主要实现CAN总线通信、显示输入输出端口的状态等功能,可以接收下位机传输过来的数据,也可以发送命令控制下位机的输出。采用VC++6.0开发环境的MFC编程实现上位机界面编程及与之间的通信。实现界面如图8所示。

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本文给出了M和CAN总线的系统的软硬件设计方法,实现了对12路开入量信号采集;13路开出量输出信号的控制;8路模拟量的采集。具有LED指示开关量状态、远程监控的功能。采用高性能嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统为核心,并使用稳定的工业现场总线,保证了系统的可靠性和实时性,达到了预期的设计要求。

linux操作系统文章专题:linux操作系统详解(linux不再难懂)

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