多内核设计的三种设计模式概述
在一个对称多处理(简称“SMP”)系统中，单一映像(single-image)操作系统是运行在两个或多个共享存储空间的处理内核的顶层，这些处理器内核实质上是相同的。正如一台多内核桌面计算机一样，SMP模式系统可以在一个处理器内核组基础上动态地均衡任务。重新分配处理能力以匹配当前任务的这种能力是SMP系统的一大主要优点，这也使得SMP系统成为了三种模式中最灵活和适应性最强的模式。利用当今SMP实时操作系统，这种灵活性可以不需要在牺牲任何性能的条件下实现判决或实时响应。
图3：SMP系统实例。
一个SMP模式系统要求具备两样条件：一个是对称的共享存储器的多内核处理器平台，另一个是具有SMP功能的操作系统。今天众多的处理器系列都支持SMP功能，也有多种渠道可以得到SMP操作系统。SMP系统的两个更为突出的优点是开发人员比较熟悉，以及可以快速启动。理论上来说，开发人员可以较为容易地启动具有SMP功能的操作系统，并将现有的应用设计进行移植，开发人员可以快速地利用多内核硬件的性能。
现实的情况基本如此，但是有几个问题需要牢记。第一个值得关注的问题是硬实时性要求，一个支持SMP功能的实时操作系统(RTOS)不会牺牲实时性能，但是，当使用SMP时，不具有硬实时性功能的操作系统将缺少判决性以及缺少更高级的和更可变的中断反应时间。对一个良好的SMP RTOS而言无需担心此点，但需牢记的是，通用的操作系统在SMP硬件上和它运行在单处理器系统上比较也许会有不同的表现。
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