RTOS设备驱动向嵌人式Linux的移植

将RTOSI/O映射到Linux中

上面描述的基于队列的生产者/消费者I/O模型，仅仅是传统多种设计中所采用的特别方法的一种。让我们继续用这个直接的例子，来讨论几种在嵌入式Linux下的实现方法：

大规模移植到用户空间

对于只是初步了解Linux设备驱动设计，或者没有经验的开发者，可能将大多数这种基于队列的程序原封不动地移植到用户空间。在这种驱动程序映射中，内存映射通过函数mmap()提供的指针可以在用户空间操作物理I/O接口。

#include

#defineREG_SIZE0x4/*deviceregistersize*/

#defineREG_OFFSET0xFA400000

/*physicaladdressofdevice*/

void*mem_ptr;/*de-referenceformemory-mappedaccess*/

intfd;

fd=open(/dev/mem，O_RDWR);/*openphysicalmemory(mustberoot)*/

mem_ptr=mmap((void*)0x0，REG_AREA_SIZE，PROT_READ+PROT_WRITE，

MAP_SHARED，fd，REG_OFFSET);

/*actualcalltommap()*/

一个进程下的用户线程运行类似RTOS的中断服务例程或延时任务一样的操作，然后使用SVR4进程间通信函数msgsnd()将消息放进队列，等待被另一个本地线程或者另一个进程利用函数msgrcv()获取。

这种快速缺乏技巧的处理方法是一种较好的原型，但同时给代码模型建立带来了巨大的挑战。首先重要的是要在用户空间扫描中断。象DOSEMU项目提供基于信号的I/O中断方式，但用户空间的中断处理过程非常慢(一般毫秒级中断延时相较内核中断服务例程数十微秒中断延时)。进一步讲，即使采用可抢占Linux内核，和实时调度策略，用户空间的切换调度不能保证I/O线程100%的及时得到执行。