Navigator Runtime 帮助您最大限度提高多内核效率

多内核导航器可提供高效率内核间通信机制。硬件队列与数据包 DMA 是 IPC 的基本构建块。某些队列经过精心设计，可对 IPC 内核产生中断。多内核导航器内部的 uRISC 内核使用可编程中断通知功能实现自动队列监控与管理。多内核导航器可充分限制软件开销，降低同步时延，并可提高 IPC 吞吐量。此外，它还支持无锁编程模型。图 2 是使用多内核导航器的 IPC 示意图。

图 2：使用多内核导航器实现处理器间的通信

Navigator Runtime 帮助您最大限度提高多内核效率

虽然采用 TI KeyStone II 硅芯片架构已经解决了多内核挑战，但只有应用软件开发人员充分发挥多内核性能，才能真正实现这种硬件架构的各种优势。在软件方面，TI 正在投资标准编程方法，让支持多内核导航器的 KeyStone II 的各项优势充分体现在应用中。行业中及学术界已经涌现出大量有望成为标准的多内核编程趋势。所有这些方法的共同之处在于应用软件开发人员先通过语言表达，采用特定手段描述其应用的并行性，然后再映射至底层运行时。该运行时可掌控将过程映射至底层硬件架构。

Navigator Runtime 是一个可扩展薄软件层，可帮助多内核导航器实现更高水平的并行编程性能，提高可扩展性、移植性及效率。对 AMP 编程挑战而言，多内核导航器和 Navigator Runtime 的完美结合是一款功能强大的独特解决方案。

Navigator Runtime 的主要功能是将工作任务分配给多个内核。先将工作任务放入待执行的虚拟队列，然后由嵌入在多内核导航器硬件中的 uRISC 内核执行中央调度。调度器根据优先级、原子性以及本地性选择工作任务，然后分配给软件分配器。软件分配器是驻留在每一个内核中的 Navigator Runtime 的必备部件。分配器随即将每项工作任务发送至处理元件执行，处理元件可能是内核、AccelerationPac 或 I/O 端点中的线程。

充分发挥多内核导航器的作用，工作任务制定者及使用者的抽象可由 Navigator Runtime 完成。将嵌入式 uRISC 内核用于集中调度工作（无需消耗主 DSP 或 ARM® 内核的 MIPS），可实现低开销、低时延以及每个内核 25 万个任务的高吞吐量，实现无与伦比的并行编程性能。