基于PowerPC的嵌人式系统设计

MPC5200B有3个基本的复位信号，上电复位、内部/外部硬件复位和内部/外部软件复位。

系统上电复位时间在上电后至少要保持35μs，这样系统时钟信号才能趋于一个稳定的状态。而硬件和软件复位信号要保持4095个时钟周期的低电平。

当外部硬件复位信号HRESET#有效时，内部复位逻辑捕捉到外部复位信号为低电平时，使内部硬件复位和软件复位信号保持4095个时钟周期的低电平。而只有当外部硬件复位信号至少保持4个时钟周期的有效电平后才能被确认为有效复位信号。MPC5200B的时钟分配模块(CDM)中的寄存器有软件复位设置位，可通过微处理器来设置。当这个寄存器中的软件复位位设置为0时，会引起外部和内部的软件复位[1]。

3系统的BSP配置

硬件系统设计完成以后还要进行嵌入式系统的设计。VxWorks以其优越的性能被广泛运用于各种嵌入式系统。

3．1BSP的概述

3．1．1BSP的功能

(1)初始化

CPU初始化初始化CPU内部状态寄存器、控制寄存器、高速缓存等。

目标机初始化初始化控制芯片的寄存器(如BUS，DMA，DRAM)、I/O寄存器，为上层软件系统提供硬件环境的支持。

系统资源初始化初始化操作系统，为操作系统正常运行进行资源初始化。

(2)提供VxWorks访问硬件的驱动程序和相关设备的初始化操作。

(3)集成了与硬件相关的软件和部分硬件无关的软件。

3．1．2BSP的组成

BSP由头文件、源文件、makefile文件和派生文件组成。

3．2调试过程

系统设计时采用Bootrom加VxWorks的方式，这种启动形式有其独特优点，如适应硬件、方便现场调试等。

本系统采用的调试工具是WindRiver公司的调试软件visionCLICK及仿真器WindRiverICE。具体步骤如下：

(1)连接好仿真器和目标板。主要是电源、串口、JTAG口。

(2)上电后，用仿真器的串口连接电脑的RS232串口，打开超级终端，按下仿真器的复位键，在超级终端可看到仿真器的相关信息。主要看IPAddress，主机(host)的IP的地址要和仿真器的IP地址在同一IP段，在超级终端可运行help命令，可看到各种命令，均可运行。运行eth-setup命令可更改仿真器的IP地址。

(3)打开visionCLICK，新建工程，按照提示设置，主要有：configurationfile，symbolfile，downloadfile和sourcepath，其他的选项默认，生成bootromuncmp．ab和bootrom_unemp．bdx

(4)连接仿真器，下载，运行。提示无误后，可观察各窗口的寄存器，内存等单元的值，进行调试，如有错误，修改源代码，重新开始编译、下载，直到完全正确为止。

BootROM调试完后，把目标板的以太网口和主机的网口相连，BootROM会自动从网口引导，把编译好的VxWorks加载到目标板，进行调试。最后全部完成后，把BootROM和VxWorks都固化到目标板上，以便脱机运行。

4结语

系统的硬件设计完成后，在基于MPC5200B的嵌入式视频处理系统的硬件基础上，移植了嵌入式操作系统VxWorks，然后进行相关的驱动程序和应用程序的开发，并选择相应的视频图像处理算法，实现完整的嵌入式视频处理系统。实验结果表明，该系统满足视频信号处理的要求。随着科技的发展，嵌入式计算机在消费电子、通信设备、工业控制和军用电子等领域均有广泛的应用，所以本系统的应用前景是非常广泛的。