BootLoader与Linux内核的参数传递
下面从基于ARM体系结构的zImage 映像启动来分析Linux 内核是怎样接收BootLoader传递过来的内核参数,zImage 启动过程如下图所示。
(图有时间再画)
在文件 arch/arm/boot/compressed/head.S[2]中 start 为zImage 的起始点,部分代码如下:
start:
mov r7, r1
mov r8, r2
…...
mov r0, r4
mov r3, r7
bl decompress_kernel
b call_kernel
call_kernel:
……
mov r0, #0
mov r1, r7
mov r2, r8
mov pc, r4
首先将BootLoader 传递过来的r1(机器编号)、r2(参数链表的物理地址)的值保存到r7、r8 中,再将r7 作为参数传递给解压函数decompress_kernel()。在解压函数中,再将r7 传递给全局变量__machine_arch_type。在跳到内核(vmlinux)入口之前再将r7,r8 还原到r1,r2 中。
在文件 arch/arm/kernel/head.S[2]中,内核(vmlinux)入口的部分代码如下:
stext:
mrc p15, 0, r9, c0, c0
bl __lookup_processor_type
………
bl __lookup_machine_type
首先从处理器内部特殊寄存器(CP15)中获得ARM 内核的类型,从处理器内核描述符(proc_info_list)表(__proc_info_begin—__proc_info_end)中查询有无此ARM 内核的类型,如果无就出错退出。处理器内核描述符定义在 include/asm-arm/procinfo.h[2]中,具体的函数实现在 arch/arm/mm/proc-xxx.S[2]中,在编译连接过程中将各种处理器内核描述符组合成表。接着从机器描述符(machine_desc)表(__mach_info_begin—__mach_info_end)中查询有无r1 寄存器指定的机器编号,如果没有就出错退出。机器编号mach_type_xxx 在arch/arm/tools/mach-types[2]文件中说明,每个机器描述符中包括一个唯一的机器编号,机器描述符的定义在 include/asm-arm/mach/arch.h[2]中,具体实现在 arch/arm/mach-xxxx[2]文件夹中,在编译连接过程中将基于同一种处理器的不同机器描述符组合成表。例如,基于AT91RM9200 处理器的各种机器描述符可以参考 arch/arm/mach-at91rm9200/board-xxx.c[2],机器编号为262 的机器描述符如下所示:
MACHINE_START(AT91RM9200DK, Atmel AT91RM9200-DK)
/* Maintainer: SAN People/Atmel */
.phys_io = AT91_BASE_SYS,
.io_pg_offst = (AT91_VA_BASE_SYS >> 18) 0xfffc,
.boot_params = AT91_SDRAM_BASE + 0x100,
.timer = at91rm9200_timer,
.map_io = dk_map_io,
.init_irq = dk_init_irq,
.init_machine = dk_board_init,
MACHINE_END
最后就是打开MMU,并跳转到 init/main.c[2]的start_kernel(初始化系统。在 init/main.c[2] 中,函数start_kernel()的部分代码如下:
{
……
setup_arch();
……
}
在 arch/arm/kernel/setup.c[2]中,函数setup_arch()的部分代码如下:
{
……
setup_processor();
mdesc=setup_machine(machine_arch_type);
……
parse_tags(tags);
……
}
setup_processor()函数从处理器内核描述符表中找到匹配的描述符,并初始化一些处理器变量。setup_machine()用机器编号(在解压函数decompress_kernel 中被赋值)作为参数返回机器描述符。从机器描述符中获得内核参数的物理地址,赋值给tags 变量。然后调用parse_tags()函数分析内核参数链表,把各个参数值传递给全局变量。这样内核就收到了BootLoader 传递的参数。
5. 参数传递的验证和测试
参数传递的结果可以通过内核启动的打印信息来验证。
Machine: Atmel AT91RM9200-DK
……
Kernel command line: console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc
……
Memory: 64MB = 64MB total
……
checking if image is initramfs...it isn''t (no cpio magic); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 1024K
……
RAMDISK: Compressed image found at block 0
一个完备的BootLoader 是一个很复杂的工程,本文所介绍的只是嵌入式系统的BootLoaer 基本功能。任何一个BootLoader 都离不开这个基本功能,内核只有接收这些参数才能正确地启动,同时也为内核的移植和调试奠定了良好的基础。
linux操作系统文章专题:linux操作系统详解(linux不再难懂)
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