嵌入式系统中BACnet-MS/TP协议栈的实现

3.4 数据链路层(MS/TP)模块

MS/TP是一个主从/令牌传递的数据链路协议，物理层采用RS-485半双工通信标准。MS/TP层包含两个状态机，分别是主节点状态机和接收帧状态机;接收帧状态机负责帧的接收，如是数据帧则调用与网络层接口上传给网络层，主节点状态机负责帧(包括数据帧和控制帧)的发送。两个状态机分时实现，根据两者之间的关系，接收帧状态机可放在主节点状态机中统一调度。其中，接收模块实现接收帧状态机;发送模块实现主节点状态机;串口控制模块实现串口驱动与收发控制，串口读写采用中断方式;

网络层接口模块定义接口及接口函数调用模块，使用服务原语DL_UNITDATA.request()和DL_UNITDATA.indication()来实现。

4 结束语

本文提出了BACnet-MS/TP协议在MCU中的软件实现方案，解决了BACnet控制器的通讯功能。如果进一步采用嵌入式操作系统实现多任务处理，配合数据采集、控制和组态模块，就可以开发出实用的BACnet控制器。