DAC7714在嵌入式激光跟踪仪中的应用
2．2 DAC7714硬件设计
DAC7714硬件设计比较简单，其可编程引脚RESET、LOADDACS、CS、CLK、SDI分别与AT91RM9200的IO口PA0-PA1、PA3-PA5连接，为下一步驱动程序开发打下基础；其VOUTA、VOUTB接两路电机的控制信号；VREFL接地，VREFH接+10 V，使用单极性接法。其具体连接如图1所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/148829.htm
3 驱动程序设计
驱动程序的目的是驱动硬件正常工作，所以编写驱动程序要针对特定的硬件来进行。在嵌入式激光跟踪仪中，需要编写DAC7714的驱动程序，内核将以设备节点的形式调用、管理该芯片。DAC7714属于串行DA转换器，需要根据其工作时序图，控制AT91RM9200的上述引脚，模拟其工作时序，在内核Linux-2．4．19中完成驱动程序的设计。
3．1 DAC7714工作时序图
DAC7714完成一次数模转换，需要在CS为低电平期间，在CLK的上升沿，串行输出16位数据到SDI。16位数据中，前两位A1和A0的组合将决定对某一通道进行转换输出(00-A通道、01-B通道、10-C通道、11-D通道)，接下来两位为无效位，最后的12位数据即真正需要转换的数据。其工作时序图如图2所示。
3．2 驱动程序组成
DAC7714驱动程序作为设备文件，同样分为open、write、release等几个操作。对于内核来说，DAC7714属于字符型设备，并为该设备命名为Name[]=“DAC7714drv”。该模块在使用时采用insmod命令进行动态加载，使用rmmod命令进行动态卸载。DAC7714驱动程序主要由注册函数、注销函数、初始化函数、DA输出函数构成。
用户在使用insmod命令加载模块时，实际调用的是以下注册函数：
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