DSP芯片TMS320C6712外部内存自引导功能的实现代码

作者：时间：2012-07-12来源：网络收藏

(2) 自引导的汇编程序 boot.asm

自引导汇编程序主要是配置基本的寄存器，并将保存在外部FLASH中的二进制程序拷贝到DSP内部的RAM中再执行。由于TMS320C6712自动拷贝1KB，因此起始地址是从0x400开始，汇编程序如下：

.sect “.boot_load” ；定义数据段
.ref _c_int00 ；声明外部函数
.global _boot ；定义全局函数
_boot:
；先设置控制寄存器，如EMIF_GCR等，（略）
；拷贝FLASH中的程序到DSP内部RAM
mvkl 0x00000400, A4 ；A4为RAM地址指针
|| mvkl 0x90000400, B4 ；B4为FLASH地址指针
mvkh 0x00000400, A4
|| mvkh 0x90000400, B4
zero A1 ；A1用作计数器
_boot_loop: ；DSP开始读取FLASH中程序
ldb *B4++, B5
mvkl 0x0000F200, B6 ；B6为需要拷贝的字节数
add 1, A1, A1
|| mvkh 0x0000F200, B6
cmplt A1, B6, A0
nop
stb B5, *A4++
[B0] b _boot_loop
nop 5
mvkl .S2 _c_int00, B0 ；循环结束后，跳转到主函数main执行
mvkh .S2 _c_int00, B0
B .S2 B0
Nop 5

(3) 主程序 main.c

主程序是DSP要实现具体功能的主体，其定义的主函数main（）经编译后在函数_c_int00中调用，因此在上面的引导程序结束时，将跳转到函数_c_int00，即主函数main执行。

(4) 链接命令程序 link.cmd

链接命令程序用于定义系统各存储器的地址及大小，并分配编译后各段到相应的存储空间，link.cmd内容如下：

-c
-lrts6201.lib
MEMORY
{
vecs: o = 00000000h =00000200h
BOOT_RAM: o = 00000200h l = 00000200h
IRAM: o = 00000400h l = 0000c400h
CE0: o = 80000000h l = 01000000h
CE1: o = 90000000h l = 00100000h
}
SECTIONS
{
.vectors ＞ vecs fill = 0
.boot_load ＞ BOOT_RAM fill = 0
.text ＞ IRAM fill = 0
.stack ＞ IRAM fill = 0
.bss ＞ IRAM fill = 0
.cinit ＞ IRAM fill = 0
.far ＞ IRAM fill = 0
.sysmem ＞ IRAM fill = 0
.cio ＞ IRAM fill = 0
}

(5) 转换命令程序 convert.cmd

上面的工程文件经CCS系统编译、汇编后生成可执行COFF文件（.out），它需要转换为二进制文件，再写入到FLASH中。CCS开发系统带有转换程序：

hex6x.exe 将可执行COFF文件（.out）转换为十六进制文件（.hex）
hex2bin.exe将十六进制文件（.hex）转换为二进制文件（.bin）

命令行的格式为：

hex6x.exe convert.cmd
hex2bin.exe mboot
其中convert.cmd内容如下：
mboot.out ；输入文件名 .out 格式
-x
-map mboot.map ；生成映射文件
-image
-memwidth 8 ；内存的位宽
-o mboot.hex ；输出文件名 .hex格式
ROMS
{
FLASH: org = 0, len = 0x10000, romwidth = 8
}

结束语

综上所述，实现 TMS320C6712的外部内存自引导并不复杂，关键是要理解芯片的自引导过程和程序汇编后各部分的作用，配置好引导代码段和程序代码段的实际物理地址，并且正确地初始化相应的寄存器和变量。