基于ARM自主避障机器鱼设计
LCD的工作受其控制器控制完成，图5为LCD控制器功能图。通过LCD控制器的寄存器组REGBANK来对LCD控制器的各项参数进行设置。而LCDCDMA则是LCD控制器专用的DMA通道，负责将视频数据从显存(显存是SDRAM中的一块区域，可利用REGBANK编程设定)中取出，并从VIDPRCS从VD[23：0]发送给LCD屏。同时LPC3600和TIMECEN负责产生LCD屏所需的控制时，然后从VIDEOMUX送给LCD屏。TIMEGEN包含可编程逻辑，可通过程序进行设定。TIMEGEN能产生不同LCD屏驱动电路所需要的时序信号。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/148550.htm
LCD部分接口介绍。VFRAME／VSYNC／STV接口：传送LCD控制器和LCD驱动器之间的帧同步信号。
VLINE／HSYNC／CPV接口：传送LCD控制器和LCD驱动器之间的同步脉冲信号。
VCLK／LCD_HCLK接口：传送LCD控制器和LCD驱动器之间的像素时钟信号。
VM／VDEN／TP接口：传送LCD驱动器使用的交流信号。
VD [23：0]接口：LCD的像素数据输出端即RGB信号线。
2 系统软件设计
2．1 主程序流程
ARM芯片通过AD管脚对红外传感器的发射模块传送命令。发射模块发射红外线，接收模块接收遇到障碍物反射回来的红外线，根据返回光强产生相应的模拟电压，经过A／D转换器后变成十位的二进制数据量，通过一定算法计算出到障碍物的距离。ARM芯片判断计算出的距离与预设值的逻辑关系，根据结果判断是否进行避障。摄像头采集图片后，将图片缓存于SDRAM中，LCD读取数据并将图像显示出来。主程序流程如图6所示。
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