嵌入式Linux驱动程序开发要点

#include

int request_irq(unsigned int irq,

void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),

unsigned long flags,

const char *device,

void *dev_id);

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

参数irq表示所要申请的硬件中断号;handler为向系统登记的中断处理子程序，中断产生时由系统来调用，调用时所带参数irq为中断号;dev_id为申请时告诉系统的设备标识;regs为中断发生时的寄存器内容;device为设备名，将会出现在/proc/interrupts文件里;flag是申请时的选项，它决定中断处理程序的一些特性，其中最重要的是中断处理程序是快速处理程序还是慢速处理程序。快速处理程序运行时，所有中断都被屏蔽，而慢速处理程序运行时，除了正在处理的中断外，其他中断都没有被屏蔽。在Linux系统中，中断可以被不同的中断处理程序共享。

作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时不是调用malloc和free，而代之以调用kmalloc和kfree，它们被定义为：

#include

void *kmalloc(unsigned int len, int priority);

void kfree(void *obj);

参数len为希望申请的字节数;obj为要释放的内存指针;priority为分配内存操作的优先级，即在没有足够空闲内存时如何操作，一般用GFP_KERNEL。