基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现
当转子稀土永磁体位于图2(a)所示位置时，转子位置传感器输出磁极位置信号，经过控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使功率开关管V1、V6导通。即绕组A、B通电，A进B出。电枢绕组在空间的合成磁势Fa如图2(a)所示。此时定转子磁场相互作用拖动转子顺时针方向转动。电流流通路径为：电源正极→V1管→A相绕组→B相绕组→V6管→电源负极。当转子转过60°电角度，到达图2(b)中位置时，位置传感器输出信号经逻辑变换后使开关管V6截止，V2导通，此时V1仍导通。则绕组A、C通电，A进C出，电枢绕组在空间合成磁场如图2(b)中Fa。此时定转子磁场相互作用使转子继续沿顺时针方向转动。电流流通路径为：电源正极→V1管→A相绕组→C相绕组→V2管→电源负极，依此类推。当转子继续沿顺时针每转过60°电角度时，功率开关管的导通逻辑为3V2→V3V4→V5V4→V5V6→V1V6→V1V2→V3V2→……，则转子磁场始终受到定子合成磁场的作用并沿顺时针方向连续转动。本设计中的无刷直流电机是一台额定功率为1．5 kW，额定转速为4 000 r／min的无刷直流电机，供电为270 V直流，根据电机本身特性进行系统及各模块设计。
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