基于LabVIEW的倒车自动刹车系统开发
4.1.2 数据处理(上位机部分)
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/147867.htm数据传输及数据处理(即DPC)是基于LabVIEW2010平台开发的。刹车控制模块的数据传输通过LabVIEW2010平台下的CAN模块与车载CAN网络实时通信，获取实时车速及EVB实际压力值的CAN报文，并通过相同的CAN通道发送EVB期望压力值报文。DPC使用LabVIEW平台中的“生产者—消费者”模型对数据采集部分返回的大量实时数据按一定周期进行处理，以此减少系统耗时从而加快程序处理的速度并提高系统的响应速度。通过LabVIEW状态机结构对车辆实时状态进行特征参数提取，以此确定车辆在倒车行进过程中的加速状态、匀速状态以及减速状态，并针对不同状态进行相应的控制。
4.2 控制软件界面及功能
数据传输、处理与控制软件界面主要包括3大功能模块：参数配置模块、功能验证模块以及报表输出模块。界面如图12、13、14所示。
4.3 数据实时展示及试验结果
4.3.1 实时数据展示
在参数配置界面对Fuzzy—PI算法的特征变量的相关参数进行配置，继而通过功能验证模块进行实车测试效果。通过对测试数据的综合分析，实时修改算法的相关参数值。图15即为在实车验证状态下的实时数据曲线图。
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