Cortex-M3平台上lwIP+AJAX的Web嵌入式应用

　　系统软件设计

　　整个系统软件基于FreeRTOS实时操作系统开发，TCP/IP协议栈采用精简高效的lwIP进行实现。系统软件框架如图5所示。　　

 

　　FreeRTOS系统配置

　　FreeRTOS预先固化在LM3S9D96的ROM中，提供了一种独特的方式快速开发可靠的高度集成的嵌入式系统。本系统中FreeRTOS运行参数须配置如下：

　　static xPORT_INIT_PARAMETERS g_sFreeRTOSPortInit ={
　　80000000, // System clock rate.
　　1000/portTICK_RATE_MS, // Scheduler tick rate.
　　FreeRTOSTaskDeleteHook, // Task delete hook.
　　FreeRTOSErrorHook, // Error hook.
　　FreeRTOSIdleHook, // Idle hook.
　　0, // System stack location.
　　0, // System stack size.
　　0 // Vector table base.
　　};

　　系统引导程序startup_ccs.c中，须配置NmiSR和FaultISR处理函数。

　　#pragma DATA_SECTION(g_pfnVectors, ".intvecs")
　　void (* const g_pfnVectors[])(void) =
　　{
　　(void (*)(void))((unsigned long)&__STACK_TOP), // The initial stack pointer
　　ResetISR, // The reset handler
　　NmiSR, // The NMI handler
　　FaultISR, // The hard fault handler
　　IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
　　……..
　　}

　　与FreeRTOS相关的三个处理函数入口地址须在SafeRTOS SafeRTOS_API.h中指定：

　　#define vFreeRTOS_PendSV_Handler_Address ( 0x02000fdd )
　　#define vFreeRTOS_SVC_Handler_Address ( 0x02000f45 )
　　#define vFreeRTOS_SysTick_Handler_Address ( 0x02001175 )

　　此外，FreeeRTOS需要占用0x20C bytes RAM，可选择0x20000000—0x2000020C RAM区预留给内核kernel使用，在CCS工程配置文件xx.cmd文件中做如下配置：