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基于Xilinx Zynq的解决方案展示

作者:时间:2013-02-07来源:电子产品世界收藏

  设计目标

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/141892.htm

  设置四个广角镜头于汽车四周‚通过安富利设计服务 (Avnet Design Services) - 香港安富利设计中心自主研发的校正及拼接算法‚通过 FPGA‚实现了把汽车四周的实时视频显示到驾驶室内的主控屏。

  设计原理

  机械设计方面‚先放置四个带广角镜的视频镜头在汽车的前、后、左同右方,如图所示。左跟右的视像镜头垂直向下,前跟后的则稍微向外倾‚以免汽车的保险杆阻碍视频。

  数字处理方面‚广角的视频会进入到FPGA先作前处理‚如贝尔图插值处理‚色彩校正等。前处理后视频会存到外存里。接下来再作鱼眼校正‚视角校正等有关几何上的视频校正。有关校正的算法都是由香港安富利设计中心的工程师自主研发。校正后的视频会再次存到外存。最后由负责拼接的模块读出‚作输出前的视频格式化‚其中包括重叠位置拼接的处理‚汽车图片的色彩抠像并贴上。  

 

  最后还有调试软件的设计‚所有有关广角镜的系数都可以通过一个Java的软件去调试。FPGA与软件连接后‚可将四个视频的瞬间影像传到个人计算机上。客户可以通过软件上的系数改变‚调节出最合适的系统系数,再传回FPGA使用。未来, 调试的步骤可交由 Zynq芯片上的ARM处理器, 在Linux的操作系统里处理。

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关键词: Xilinx Zynq-7000 FPGA 201301

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