新规则展现智能车竞赛新格局

　　更深入的细节

　　关于比赛应用的MCU，今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的，据悉明年组委会将更多鼓励大家用32位的产品参赛。对摄像头组，因为是两侧判决一个摄像头，所以判决的信息和区域加大，用32位则会比较好，但是32位性能的优势则让很多摄像头组速度太快冲出去。对于光电组来说，两个传感器的信息采集和对比处理，所以，当然高配置的MCU会更好一些。而电磁组则要考虑与陀螺仪的配合应用，当然32位更好些，其实很多赛车如果能好好利用陀螺仪，是可以根据赛道信息进行提前处理和速度选择的，只是这对学生们来说似乎有点难了。在技术交流会上，有些同学提到预判决的距离很远，或者赛车收集的信息很多，那么对处理能力来说，32位MCU比起16位来说资源要丰富些。

　　至于两侧判决，对参赛队的影响更多是在硬件设计上，软件方面倒是没那么大，在技术交流会上成绩突出的队伍多数都是将赛道信息收集及判决之后，算出赛道中心线，然后依然沿用以前的中心线判决算法进行驱动，所以软件核心算法的改动上并不太大。当然，不排除有参赛选手用了特殊的判决算法，直接进行两侧赛道判决而忽略中心线，但是技术交流会上我们没有听到。

　　创意赛的理想与现实

　　今年创意赛的主题更好发挥现象，智能泊车系统，要求车库的容积率要高，要智能化。看完了预赛的全部演示，最终评委的选择上还是很能体现一个理想与现实的差距的。最后进入决赛的5支队伍全部选择了平面停车系统，双层系统的选择不是用推举，就是用吊车抓取车底部。在预赛中，本来上海交通大学的方案也很好，但是一个致命的问题是，他们用的是吊车顶，并且参赛选手说现实中可以用真空吸盘，理想很丰满，车顶的钢板太骨感，只有几毫米厚的车顶钢板，是很难承受住整车的重量的。

　　其实很多创意组的想法比进决赛的更值得鼓掌，而最大的问题是他们无法与现实结合起来，某队的立体车库容积率确实很大，但是要车头朝下90度直立停车，恐怕没有哪个车主敢这么将爱车交给停车场。而很多选手选择了倾斜停车，姑且不论车的后保险杠是否能够经得起日积月累的倾斜停车压力，正如上海交大那位选手所说，万一车内有水，倾斜停车是不是就不管水是不是会洒出来?

　　而且那么多易碎品，是不是就不能放在后备箱了?更有一个参赛队希望将停车库建在公路上以节省占地，想法非常出色，但实际操作起来……

　　如果参赛的选手真的开过车，停过车，那么也许他们的设想会更现实一点。个人建议，以后创意赛的创意组织阶段，是否大家可以和实际生活中的用户多沟通一下，看看他们更希望有哪些新的想法，也许这才是理想与现实结合的完美创意。