开放式多模导航接收机设计

　　硬件设计

　　如图3所示，北斗与GPS双模接收机硬件架构形式一致，射频前端兼容GPS与北斗频点单路输入两路数字中频直连基带部分。数字基带采用北京时代民芯科技有限公司自主研发的MXT3013导航SoC，实现数字信息的处理与定位解算。　　

 

　　软件架构

　　导航算法和软件也是接收机的核心内容。设计采用基于组件的面向对象的软件设计方法，实现嵌入式环境下无操作系统软件架构，如图4所示。软件设计分为驱动层、框架层、功能层、数据层。驱动层为软件对射频与基带硬件的通行控制，其中包括对射频参数的调整、信号链路的选择、对基带捕获模块及跟踪通道的管理使用，对CPU及外围存储等设备的驱动管理。框架层控制程序的整体结构，包括软件运行、软件及硬件中断控制响应、应用功能运行流程调用、运行监控、输入输出控制、异常处理等。功能层为导航算法及功能的具体实现，包括自适应快速启动、信号的捕获与跟踪、卫星信息的提取与解算管理、本地信息的提取解算等不同功能组件，各组件间算法不存在必要并行依赖或仅存在少量非必要依赖性，组件可有条件重构选取或自行升级替换。数据层为程序运行过程所有数据流的管理与交互，包括数据存储区、内部数据通信链路、外部数据通信链路等，实现大量导航数据的合理管理与快速通信，提高程序的运行效率节省存储空间。