基于AXI总线的MicroBlaze双核SoPC系统设计

　　目的是利用嵌入在Xilinx FPGA中的MicroBlaze核实现基于AXI总线的双核嵌入式系统设计以及共享实现LED灯的时控。对于共享实现LED灯时控的方法是通过在两个低速总线之间加入一个axi2axi_connector实现axilite总线上的slave共享。对于实现双核之间的通信主要方法是利用mailbox和mutex完成核间通信。硬件平台采用的是Xilinx FPGA Spartan -6 Atlys板，软件平台是Xilinx EDK，主要使用的是XPS(硬件设计)和SDK(软件设计)，开发出了运行在FPGA上的基于MicroBlaze双核的嵌入式系统，得出了核间通信的可行性以及共享slave实现LED灯时控的实用性。

　　前言

　　当前Xilinx新版本ISE系列产品基于AXI总线的趋势越来越明显，AXI总线是ARM高级微控制器总线结构的一部分，拥有高产率、高灵活、广泛IP可用性等优势。MicroBlaze多核处理器可以实现彼此之间快速通讯以及并行处理计算等，可以提高处理问题的速度，具有良好的可行性和实用性，而两者的结合是当前开发的新发展，通过Xilinx ISE系列软件可以很方便地进行硬件设计(XPS中)以及相应的软件(SDK中)设计。FPGA设计相比ARM设计也存在优势，不是固定的芯片实现，也是可以通过用户自定义IP核，可以嵌入所希望的系统来实现相应的功能[1]。因此，选择设计基于AXI总线的MicroBlaze双核嵌入式系统是当前的开发趋势，同时Xilinx的Atlys板为实验的可行性提供了硬件平台。

　　硬件设计方案

　　本文将会简要介绍基于AXI总线的MicroBlaze双核嵌入式系统设计[2~3]，并分别对两个核进行LED灯时控的操作，即进行软件设计，检验硬件设计的实用性。如图1 是实现上述功能的系统总体硬件结构设计简图。

　　下面简要对功能模块进行解释和介绍：本系统中，使用的是Xilinx产品Spartan-6系列的Atlys硬件电路板实现硬件设计的嵌入。硬件设计中，通过axi2axi_connector实现axilite总线上的slave共享，可以简化设计，同时两个MicroBlaze核可以平等地享有slave，实现相应的软件设计，两个MicroBlaze核之间协同处理工作，使用AXI总线互连，可以利用mailbox和mutex实现核间通信，使用共享内存bram_block减少核间通信负担，本系统可以实现两个MicroBlaze核共享使用RS232_Uart输出信息，通过axi_ intc和axi_timer对自定义的led_ip核进行控制，软件设计完成后，可以使用XPS中的XMD对两个核进行操作，实现软件设计结果的验证。