安华高编码器在伺服电机领域的应用

　　二、AEAT-9000产品介绍

　　1.超高精度17位单圈绝对式编码器

　　AEAT-9000属于多位输出型编码器，它的串行输出SSI有两种方式。NSL用作使能脚，在SCL时钟到来要读取位置数据之前，NSL先要为低电平。当SCL时钟为低是，DOUT上的数据就被读走。如下图

　　在一些点对点的传输中，使用去掉NSL的2线模式，其中NSL一直被拉低。当然它的传输速度也变为1.5Mhz。如下图所示

　　2.产品特点

　　AEAT-9000有正余弦模拟输出和增量式A、B数字输出供用户选择,精度可以达到2048CPR。SSI输出的速率有1.5Mhz和10Mhz，方便用户选择并且提高了可靠性，电源电压5V，轴径大小则由3mm到12mm。正余弦通道的差补提高了AEAT-9000的精度，这对伺服系统的位置、速度精度大大提高，SPI接口方便了用户对AEAT-9000的灵活配置，降低了伺服系统的体积。

　　AEAT-9000编码器主要应用要求比较高的场合，如伺服电机、工业和海事阀控制、高精度测试和测量仪器、工厂自动化设备、纺织、木工及包装机械、风力涡轮机等。

　　三、AEDB-9340和AEAT-9000在伺服电机中应用

　　上图为安华高编码器在伺服系统中应用框图。

　　AEDB-9340在系统中能实现位置信号A、B、I三个通道输出，根据位置计算伺服电机的运行速度，对主控制器要求的位置和速度进行精确的控制。同时，在伺服电机特别是BLDC无刷电机的控制中，可以将光电编码器产生的UVW三个换向信号直接用于马达的换向信号，而不做额外的信号处理。编码器的响应速度快，能适应于多种运行速度的伺服电机,相比之下，霍尔传感器则增加了伺服电机尺寸、设计复杂性和组装成本。

　　如果用户对成本不是很敏感，对控制精度，干扰和位置准确性比较高的话，安华高超高精度AEAT-9000可供选择，在伺服框图中，模拟的正余弦通道或数字A、B通道输出电机的位置信息，用于位置环、速度换的闭环控制，SSI同步串行输出保证了可靠性，用于微控制器对电机的控制，同时SPI接口增强编码器的通讯功能。AEAT-9000还很好满足用户对脉冲数、轴径、信号输出形式、电压、尺寸等方面的要求，并丰富了以上功能。

　　编码器能实现高精度，高速率信号检测，模块化设计还能减少设计的尺寸，降低设计难度，同时能降低生产成本。有关该系列产品的详细信息及相关技术支持，请联系安华高科技大中国区授权代理商世强电讯。