基于瑞萨QzROM单片机的EFT抗干扰措施

　　3. 优化程序结构设计

　　•指令冗余：

　　(1)关键位置的多字节指令之后插入2个以上的单字节指令(NOP)，避免后面的指令被当作操作数;

　　(2)跳转指令(JMP,JSR,BRA)和返回指令(RTI,RTS)前插入两条NOP，避免程序乱飞。

　　•软件陷阱：

　　(1)未用中断向量

　　指向一个错误处理程序，防止干扰激活未用中断使程序跑飞;

　　(2)在未使用的程序空间，ROM中存储表格后面，程序区重要的子程序之间加入跑飞处理程序：

　　Subroutine: ;子程序

　　RTS

　　NOP

　　NOP

　　B RunAway

　　RunAway: ;跑飞处理子程序

　　RTS

　　•结合软件使用看门狗，见图6：

　　(1)MCU正常工作时，定时给看门狗定时器初始化;(2)当MCU跑飞时，由于没有在看门狗定时周期内初始化，看门狗定时器计数溢出产生复位信号，使MCU复位;(3)看门狗初始化设置：①无中断使用时，主程序循环中初始化看门狗;②使用中断，在中断程序中刷新某一变量，主程序中判断此变量变化情况，进而执行初始化看门狗操作，并初始化此变量;③多个中断的情况，根据相互的关系任选一中断刷新变量，主程序作判断。

　　措施总结

　　• 优化PCB布线：提升抗干扰性能最有效的措施——设计开发优先考虑，优先级最高。

　　• I/O处理:MCU使用的推荐配置——使用推荐配置获得最佳性能。

　　• 软件措施：可以部分解决干扰问题——补救方法，例如量产后降低成本发现的问题，推荐重新考虑前两种方法。