利用XC866 8位微控制器实现空调室外机风扇控制

　　电机速度和方向信息由三个霍尔传感器提供。这三个传感器互成60°角。XC866与硬件霍尔输入逻辑(CCU6模块内)集成，从而避免霍尔信号软件轮询并降低CPU开销。电机速度被计算出来以用于计算转子角度。在每个PWM中断中，转子角度都会更新，并用作正弦查找表指数。速度指令可通过ADC通道进行抽样，转换结果作为电压规范提供。最后，根据正弦查找表值和电压规范生成CCU6输出6 PWM信号。图4为稳定运行的控制框图。

　　若要降低调制的开关损耗，需采用一种特殊方法。在一个供电周期内共有6种状态，每种状态持续60°。其中两个状态未实现调制，例如U相的S5和S6。这与梯形控制类似，而其他4个状态则实现了正弦调制，例如U相的S1 和S2(采用sin( ))及S3 和S4(采用sin(120- ))。

　　笔者已在客户现场对产品进行了测试，在降噪、反向制动和启动以及效率方面，都获得了令人满意的结果。此外，这种方法不受电机参数的影响，因此适用于各种型号的风扇叶片。这有利用于缩短产品的开发周期，提高生产的便利性。