基于ARM7支持触摸屏和实时操作系统的开发与应用

　　寄存器的定义根据不同的微处理器和LCD颜色、尺寸等来定义，这里以S3C44B0X说明：

　　rLCDCON1=(0)|(2<<5)|(MVAL_USED<<7)|(0x3<<8)|(0x3<<10)|(CLKVAL_COLOR<<12);

　　rLCDCON2=(LINEVAL)

　　|(HOZVAL_COLOR<<10)|(10<<21);

　　rLCDSADDR1= (0x3<<27)|(((U32)frameBuffer>>22)<<21)|M5D((U32)frameBuer>>1);

　　rLCDSADDR3= (LCD_XSIZE/2)|(((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE)/2)<<9);

　　嵌入式操作系统下应用程序的开发

　　在嵌入式操作系统下开发基于ARM7的应用程序主要是进行任务的划分，根据每个任务的紧急程度建立不同优先级，下面就任务划分的原则和实例进行说明：

　　任务划分原则

　　将一个软件系统分解成并行任务时，主要考虑系统内功能的异步性。通过分析数据流图中的变换，确定哪些变换是并行的，哪些变换本质上是顺序执行的。通过这种方法，一个变换对应一个任务，或一个变换包括几个任务，同时应遵循如下原则：

　　● I/O依赖性：由于I/O速度的限制，对它操作的程序应独立为一个任务;

　　● 时间关键性：将有时间关键性的功能分离出来，组成独立的任务，赋予高优先级;

　　● 计算功能：计算功能要占用较多CPU时间间，应赋予他们较低的优先级;

　　● 功能内聚：将紧密相关的功能组成一个任务，使各种功能共享资源或相同事件的驱动;

　　● 时间内聚：将在同一时间内完成的任务，即使功能不相关，组成一个独立的任务;

　　● 周期执行功能：相同周期内执行的各功能组成一个任务，频率高的赋予高优先级。

　　应用实例

　　本文以实际项目为例进行分析，在本项目中触摸屏作为输入设备、系统检测输出窗口，通过控制器嵌入mC/OS-II操作系统和mC/GUI配合使用实现完成相应按钮指令的功能，并在后台的特定任务中完成各种中断、计算、通讯等功能。因此进行了如表1所列的任务划分和定义。

　　触摸屏的应用程序可以根据触摸屏的实际使用情况来编写，但在编写时应该注意模块化的编程思想，以便它能作为一种输入平台简便的移植到相关的应用中。本文编写了一个泵的控制系统作为触摸屏应用设计的实例。利用图形软件mC/GUI编写的控制系统操作界面如图1所示，当用触摸笔或者手指直接点击图中可编辑的按钮控件(如最高压力、设定流量和设定时间)，弹出参数输入对话框，如图2所示。mC/GUI的设计具有模块化的特点，在不同的模块中包含了不同的层，比如LCD驱动包含了所有与LCD的接口。同样，mC/GUI也提供了通用触摸屏的应用程序接口(API)，应用程序可以通过将它的函数库添加到工程中来方便的使用。

　　结语

　　在mC/OS-II实时操作系统和ARM平台上开发应用软件已经成为现代工业领域热点，可以大大地降低软件程序编写的时间和任务难度，提高了各模块的独立性，缩短开发周期，并且系统具有更好的稳定性、可移植性和可维护性。本文以实际的项目为应用背景，开发的基于ARM7支持触摸屏(mC/GUI)的实时操作系统(mC/OS-II)具有良好的人机交互界面，完善的驱动、控制、显示、检测和计算功能，支持单机和网络控制运行。