MXT•RTOS51实时系统在无菌均质器中的应用

作者：康海龙浙江宁波时间：2010-06-28来源：电子产品世界收藏

　　监控系统的软件架构

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/110354.htm

　　从均质器的技术要求可以看出，这是一个典型的多任务系统，涉及样品室的温度监控、定时器的运行、运行速率模拟光标以及键盘的响应等任务对实时性均有一定的要求。此外，电机的软启动和调速，也要求系统提供实时服务。为此，监控软件采用MXT•RTOS51实时系统，一共建立了包括命令任务command()等六个用户任务，其中五个任务在系统boot时创建，测温任务在命令任务中创建。

　　系统软件依照MXT•RTOS51要求分为用户代码、BSP包和实时系统三块，分别置于“user”“BSP”“ERTOS”三个文件夹下(见图2)。

　　用户任务代码的编写与嵌入

　　用户任务直接在MXT•RTOS51实时系统的模板上编写。首先是在头文件中定义键盘，然后按照键名在模板上填写与功能相关的消息代码。以停止键和低速键为例：根据已定义的“STOP”和“SLOW”键(文件片段见图3)，在键盘预处理key_pre()任务中“按键抬起有效”的项下填写预处理代码，处理完后向命令任务command()发送停止计时“Timing_Stop”或改变速率“Change_Ratio”消息(代码片段见图4)。

　　命令任务command()其实就是用户程序，是直接面向监控对象的，属于并行多分支选择模式。MXT•RTOS51实时系统的模板把这些用户程序以swtch/case方式表达，一个case就是一个独立的用户程序，与其它用户程序在时间、逻辑上毫无关联，甚至没有对相关的口线、寄存器等硬件的操作代码(代码片段见图5)。由于层次结构清楚以及与硬件的无关性，这些代码编写、维护十分方便，也完全可以在不同硬件平台之间移植。事实上，无菌均质器这部分监控代码就是在“时代民芯开发板上编写、调试的，当均质器硬件板出来后，直接移植到目标板上，与BSP包一起编译即形成可执行代码，实现了软硬件开发的并行工程。