在HCS08系列MCU上用软件实现仪表步进电机的驱动

　　结语

　　使用本文给出的驱动程序，用户的应用程序和驱动程序之间的接口非常简单，所有的控制步进电机的逻辑都封装在驱动程序中，而且驱动程序占用CPU的处理时间非常少。另外，本程序根据汽车仪表应用的特点对步进电机的转动速度进行了相应的控制，所以不管输入信号变化快慢，电机输出带动的指针都能快速、平稳地转动，以让人感觉很自然的方式将输入的物理量显示出来。

　　参考文献：

　　[1]王晓明.电动机的单片机控制[M].第2版.北京航空航天大学出版社,2007

　　[2]孙建忠,白凤仙.特种电机及其控制[M].中国水利水电出版社,2005

　　[3]张俊.匠人手记[M].北京航空航天大学出版社.2008

　　[4]三浦宏文.机电一体化实用手册[M]. 杨晓辉,译.科学出版社.2007

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