LabVIEW在全自动点胶机中的应用

　　3.系统功能

　　本系统主要完成LED支架的自动上料，自动识别LED杯子精确XY位置，自动控制点胶胶量等功能。

　　1)支架自动上料

　　LED支架自动上料由气缸推动推动LED支架到指定位置，通过磁铁的吸附及滚动夹持装置将LED支架固定到相机可识别位置。

　　2)LED杯子精确XY位置识别

　　下面是通过1394相机拍到的原始图片

　　通过采用NI Vision模式匹配函数，制作相应模板，通过采取多点匹配的方式获得画面中全部杯子位置信息，进行相应的物理位移转换后得到杯子的实际运动坐标。

　　见下图在Vision-Assistant中获得杯子坐标信息。

　　3)自动控制点胶胶量

　　在得到Vision中识别得到的杯子运动坐标后，将运动坐标输入到运动控制卡(NI-7344四轴步进伺服运动控制卡)。运动控制卡按照顺序运动到指定位置，输出Breakpoint信号，经过一个74HC08的与门逻辑电路将三轴XYZ的Breakpoint信号汇集为一个TTL输出信号到NI-6601(脉冲信号发生板卡)，通过之前在NI-6601中设置的脉冲数及脉冲间隔触发产生一连串均匀稳定的脉冲信号给点胶阀，已获得稳定均匀的点胶量。

　　4. 系统优势

　　由于采用NI的运动控制卡及相应板卡，结合NI Vision强大图形处理功能，使得本项目在一开始就十分顺利，并在短短的2个月内完成系统的搭建工作。出胶量稳定，用户可随意调节出胶量大小。在完成LED全自动点胶工作的同时，在未来的一些产品设计开发中也提供良好的升级空间。

　　结论

　　结合LabVIEW强大的图形化编程功能，运用一系列现成的工具包，图形分析功能，以及与LabVIEW平台整合度十分完美的NI硬件，我们在极短的时间内开发出了系统可靠，喷胶量稳定的，运动点胶速度快速的，并在市场上具有明显竞争优势的商业化产品。缩短开发周期，使产品更快投入市场，为广大LED生产厂商提供提供了一套更为完美的点胶产品。